技巧

Git rebase这一神奇的指令常常被誉为Git江湖中的一种魔法般的存在，这也让一些新手望而却步。然而，实际上，若团队能够娴熟地掌握其技巧，它将为工作带来事半功倍的效果。本文旨在对比git rebase与常见的git merge指令，探讨它们在真实Git工作流程中的不同应用场景。

回调函数在嵌入式系统中具有动态绑定的功能，可以在一定程度上减少不同层次之间的耦合度。关于回调函数，之前我已经写过一篇文章介绍了C语言、嵌入式重点知识：回调函数。也许许多刚开始学习的朋友还不太理解回调函数的概念，下面的图示可以帮助理解：

对于大量文件描述符的监听而言，无论是select还是poll系统调用都会显得力不从心。poll系统调用每次都需要将所有文件描述符复制到内核空间，这些文件描述符并不会由内核进行保存，这种设计导致了poll效率的低下。

I2C（或IIC）是一种两线式串行总线，最初由飞利浦公司开发，用于微控制器（MCU）和外围设备（从设备）之间进行通信。它采用一主多从的总线结构，即一个主设备（Master）可以控制多个从设备（Slave）。每个设备在总线上都有一个特定的设备地址，以便区分不同设备。

在RockPi 4A Debian系统中，我们可以使用i2c-tools这一工具来进行i2c设备的调试。i2c-tools提供了一系列命令，通常用于在Linux系统中进行i2c设备寄存器的读写操作，以进行在线调试。

我们都了解到，Linux是一个强大的多任务操作系统，它支持同时运行的任务数量远远大于CPU的数量。然而，实际上这些任务并非同时进行（在单CPU系统中），而是通过系统在短时间内将CPU轮流分配给任务，从而造成多任务同时运行的错觉。

如果你感兴趣于Linux是如何实现对用户原始的网络包进行协议头封装与解析的过程，那么你一定会想了解为什么会出现粘包拆包的现象。在这个过程中，网络包经历了不同的缓冲区，同时也经历了多次的拷贝

SPI：串行外围设备接口（Serial Peripheral Interface），由Motorola公司提出，是一种高速、全双工、同步通信总线。SPI以主从方式工作，通常由一个主设备和一个或多个从设备组成，无应答机制。

字符集是指汇集了一组字符的集合，如我们熟知的ASCII字符集、GB2312字符集和Unicode字符集等。这些字符集之间的主要区别在于所包含的字符数量的不同。