Linux设备驱动之platform：一种描述和管理嵌入式设备的简便方法

你是否想过如何在Linux系统中为你的嵌入式设备编写驱动程序？你是否想过如何在Linux系统中让你的驱动程序适应不同的硬件平台和架构？你是否想过如何在Linux系统中让你的驱动程序实现一些高级的功能，比如热插拔、电源管理、设备共享等？如果你对这些问题感兴趣，那么本文将为你介绍一种实现这些目标的有效方法——Linux设备驱动之platform。platform是一种用于描述嵌入式设备的数据结构，它可以让你用一种简单而统一的方式，将嵌入式设备的信息和属性传递给内核，从而实现设备的识别和驱动。platform也是一种用于实现硬件无关性的机制，它可以让你用一种灵活而可移植的方式，将嵌入式设备的配置和管理从驱动程序代码中分离出来，从而实现多平台的支持。platform还是一种用于实现高级功能的框架，它可以让你用一种标准而通用的方式，定义和使用各种嵌入式设备的接口和协议，从而实现热插拔、电源管理、设备共享等功能。本文将从platform的基本概念、语法规则、编写方法、注册过程、匹配方式等方面，为你详细地介绍platform在Linux设备驱动中的应用和作用，帮助你掌握这种有用而强大的方法。

根据Linux设备模型可知，一个现实的Linux设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上，对于本身依附于PCI、USB等的设备而言，这自然不是问题，但是在嵌入式系统里面，SoC系统中集成的独立的外设控制器、挂接在 SoC 内存空间的外设等却不依附于此类总线。基于这一背景，Linux设计了一种虚拟的总线，称为platform总线，相应的设备称为platform_device，而驱动称为platform_driver。

设计目的

• 兼容设备模型

  使得设备被挂接在一个总线上，因此，符合 Linux 2.6 的设备模型。其结果是，配套的
  
  sysfs结点、设备电源管理都成为可能。
  

• BSP和驱动隔离

  在BSP中定义platform设备和设备使用的资源、设备的具体配置信息。而在驱动中，只需要通
  
  过通用API去获取资源和数据，做到了板相关代码和驱动代码的分离，使得驱动具有更好的可
  
  扩展性和跨平台性。
  

软件架构

内核中Platform设备有关的实现位于include/linux/platform_device.h和drivers/base/platform.c两个文件中，它的软件架构如下：

由图片可知，Platform设备在内核中的实现主要包括三个部分：

• Platform Bus，基于底层bus模块，抽象出一个虚拟的Platform bus，用于挂载Platform设备；
• Platform Device，基于底层device模块，抽象出Platform Device，用于表示Platform设备；
• Platform Driver，基于底层device_driver模块，抽象出Platform Driver，用于驱动Platform设备。

platform_device

注意，所谓的platform_device并不是与字符设备、块设备和网络设备并列的概念，而是Linux系统提供的一种附加手段，例如，在S3C2440处理器中，把内部集成的I2C、RTC、SPI、LCD、看门狗等控制器都归纳为platform_device，而它们本身就是字符设备。

/* defined in  */
struct platform_device {
    const char * name; / * 设备名 */
    u32 id; /* 用于标识该设备的ID */
    struct device dev; /* 真正的设备（Platform设备只是一个特殊的设备，
因此其核心逻辑还是由底层的模块实现）*/
    u32 num_resources; / * 设备所使用各类资源数量 */
    struct resource * resource; / * 资源 */
};

/* defined in  */
struct resource {
    resource_size_t start; /* 资源起始 */
    resource_size_t end; /* 结束 */
    const char *name;
    unsigned long flags; /* 类型 */
    struct resource *parent, *sibling, *child;
};
/* 设备驱动获取BSP定义的resource */
struct resource *platform_get_resource(struct platform_device *, unsigned int flags, 
unsigned int num);

#include 
int platform_device_register(struct platform_device *);   
void platform_device_unregister(struct platform_device *);

Tip: 和板级紧密相关的资源描述放在dev.paltform_data中。

paltform_driver

platform_driver这个结构体中包含probe()、remove()、shutdown()、suspend()、resume()函数，通常也需要由驱动实现:

struct platform_driver {
    int (*probe)(struct platform_device *);
    int (*remove)(struct platform_device *);
    void (*shutdown)(struct platform_device *);
    int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
    int (*suspend_late)(struct platform_device *, pm_message_t state);
    int (*resume_early)(struct platform_device *);
    int (*resume)(struct platform_device *);
    struct device_driver driver;
};

#include 
int platform_driver_register(struct platform_driver *);   
void platform_driver_unregister(struct platform_driver *);

platform_bus

系统中为platform总线定义了一个bus_type的实例platform_bus_type：

struct bus_type platform_bus_type = {
    .name = "platform",
    .dev_attrs = platform_dev_attrs,
    .match = platform_match,
    .uevent = platform_uevent,
    .pm = PLATFORM_PM_OPS_PTR,
};
EXPORT_SYMBOL_GPL(platform_bus_type);

这里要重点关注其 match()成员函数，正是此成员函数确定了 platform_device 和 platform_driver之间如何匹配:

static int platform_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)
{
    struct platform_device *pdev;
    pdev = container_of(dev, struct platform_device, dev);
    return (strncmp(pdev->name, drv->name, BUS_ID_SIZE) == 0);
}

通过本文，我们了解了platform在Linux设备驱动中的应用和作用，学习了如何编写、注册、匹配、修改和调试platform。我们发现，platform是一种非常适合嵌入式系统开发的方法，它可以让我们方便地描述和管理嵌入式设备，实现硬件无关性和高级功能。当然，platform也有一些注意事项和限制，比如需要遵循语法规范、需要注意兼容性问题、需要注意内存占用和性能影响等。因此，在使用platform时，我们需要有一定的硬件知识和经验，以及良好的编程习惯和调试技巧。希望本文能够为你提供一个入门级的指导，让你对platform有一个初步的认识和理解。如果你想深入学习platform，建议你参考更多的资料和示例，以及自己动手实践和探索。

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