分享一套面向MCU的前后台系统

简介

JxOS是一款面向微控制器（MCU）的轻量级前后台系统。它提供了消息、事件等服务，以及软件定时器、低功耗管理、按键、LED等常用功能模块。

在这个基础上，JxOS还实现了基于433MHz的简单无线网络功能。该项目的设计理念是将功能模块与硬件高度解耦，以提高代码模块的可重用性；它不使用复杂的数据结构和语法，以提高不同硬件平台和编译器之间的兼容性，并实现在不同的微控制器之间快速移植；此外，JxOS还提供实用、稳定和常用的功能模块，以实现项目的快速开发；还定义了标准的应用开发框架，以减轻应用开发的工作量和难度。

目前，已经在以下硬件平台上成功应用JxOS系统进行开发：N76E003、STM8S103K、PC、KF8TS2716。

Software Architecture

JxOS
├───demo_code    参考代码，未整理代码
│
├───jxos     jxos
│   ├───bsp     过时分类，将逐步归类到 driver 和 lib 中
│   ├───kernel    内核，提供系统内核功能：任务、事件、消息、公告板、邮箱、管道、注册、内存分配……
│   ├───driver    使用 静态 初始化的功能代码模块，使用config.h文件进行配置；此目录下的代码大部分与硬

件相关，如：传感器、按键扫描、屏幕…… （driver 与 lib 有时并没有清晰的界限，如driver:led_blink 就有可

能抽象成 lib:sw_pwm）

│   ├───lib     使用 动态 初始化的功能代码模块，使用初始化函数进行配置；此目录下的模代码大部分与硬件无


关，如：环形缓冲区、crc16、栈、软件定时器…… 

│   ├───sys_service   基于任务实现的系统服务，如：低功耗管理、软件定时器、打印输出……（只有对外接口，不


发出对外消息）
│   └───std_app    基于任务实现的常用标准应用，如独立按键扫描、按键多次点击、指示灯闪烁……（此类模块和

user app属于同一级别，只不过已经标准化；此类模块发出对外消息，也有对外接口，用于兼容不能支持消息功能的硬

件平台）
│
├───platform
│   ├───N76E003    ┐
│   ├───N76E003    ├───  基于 jxos 实现的，使用不同平台硬件的具体项目
│   └───STM8S103K3 ┘
│
├───JSnet   ┐
├───....    ├───   基于 jxos 实现的功能模块
└───SRTnet  ┘

1. kernel 提供系统内核功能：任务、事件、消息、公告板、邮箱、管道、注册、内存分配……
2. driver 使用 静态 初始化的功能代码模块，使用config.h文件进行配置；此目录下的代码大部分与硬件相关，如：传感器、按键扫描、屏幕…… （driver 与 lib 有时并没有清晰的界限，如driver:led_blink 就有可能抽象成 lib:sw_pwm）
3. lib 使用 动态 初始化的功能代码模块，使用初始化函数进行配置；此目录下的模代码大部分与硬件无关，如：环形缓冲区、crc16、栈、软件定时器……
4. sys_service 基于任务实现的系统服务，如：低功耗管理、软件定时器、打印输出……（只有对外接口，不发出对外消息）
5. std_app 基于任务实现的常用标准应用，如独立按键扫描、按键多次点击、指示灯闪烁…… （此类模块和user app属于同一级别，只不过已经标准化；此类模块发出对外消息，也有对外接口，用于兼容不能支持消息功能的硬件平台）
6. platform 基于 jxos 实现的，使用不同平台硬件的具体项目
7. 在某些编译器环境下可能出现以某些限制（不支持函数指针，不支持中断处理函数中调用其他函数，不支持函数指针带参数，不支持结构体），因此 std_app 提供的消息可能无法使用，作为补充std_app 也会同时提供全局变量来传出信息和函数接口来传入信息
8. 为提高代码的兼容性；尽量不要使用函数指针
9. 为提高代码的可复用性，std_app 中的功能尽量在 driver 和 lib 中实现，std_app 中的代码仅作为提供系统tick和统一对外接口的功能
10. 模块和 std_app 可以提供多个不同实现方法的文件，但保持对外接口的统一
11. 对外提供两套接口方案 jxos_public.h 提供高级接口（消息 事件等），jxos_public_lite.h 提供低级接口（全局变量， 函数）

Instructions

1. 导入 jxos_public.h 即可调用系统所有的对外接口
2. 每个项目通过 jxos_init_config.c 和 jxos_config.h 对系统进行配置，即每个项目有独立配置文件
3. 在 jxos_init_config.c 实现需要硬件支持的系统模块硬件初始化，以及用户任务的初始化顺序
4. 在 jxos_config.h 配置系统模块的参数和使能
5. event 用于任务内部的信号同步，主要是将中断信号传递到任务
6. msg 用于任务之间的消息传递，使用 jxos_msg_get_handle 可通过消息名（字符串）获取消息句柄

如何建立新项目：
 获取 Jxos 所有文件和目录结构
 在 \platform 目录下建立当前工程的目录（platform\芯片型号\工程命名\）
 在 \工程名称 目录下新建工程文件（keil、iar 等IDE的newproject）
 在 \工程名称 目录下新建 \config 目录，增加 jxos_config.h type.h 系统配置文件
 在 \config 目录下增加工程用到的功能模块的配置文件 （如 button_config.h sim_timer_config.h ...）
 在 \工程名称 目录下新建 \framework 目录
 在 \framework 目录下增加 main.c ，实现main函数，在main函数中调用jxos_run() （ void main(void) {jxos_run();} ）
 在 \framework 目录下增加 isr.c ，实现工程需要的中断处理函数
 在 \framework 目录下增加 callback_handler.c ，实现工程用到的功能模块的callback函数
 建议在 \工程名称 目录下新建 \app 目录，实现用户功能任务
 建议在 \芯片型号 目录下增加芯片需要用到的库文件目录
 在IDE的新工程中导入 jxos.c
 在IDE的新工程中导入需要的Jxos模块的文件（kernel、sys_service ...）
 在IDE的新工程中导入 main.c， isr.c， callback_handler.c
 在IDE的新工程中导入用户任务文件 （\工程名称\app\）
 在IDE的新工程中增加include目录，包括：\joxs，\platform\芯片型号\工程命名\config
 在IDE的新工程中增加其他的include目录，如芯片库文件的头文件
 按照框架实现用户任务

如何配置与使用 kernel
如何配置与使用 sys_service
如何配置与使用 std_app
如何使用标准框架的 driver 模块
如何使用标准框架的 lib 模块

最后，附上开源地址：

https://gitee.com/jeremyceng/JxOS/

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