CMSIS-DAP下载器到底是什么？

常见的嵌入式调试器

对于有使用过Cortex-M处理器或STM32的读者来说，J-Link和ST-Link这两种常见的下载调试器应该不会陌生。

除了J-Link和ST-Link这两款常用调试器，市面上还有一种常见的调试器称为CMSIS-DAP Debugger。在使用Keil或IAR进行调试器选择时，可能会有一些调试器选项可供选择。

在嵌入式开发中，这些调试器发挥着重要的作用。它们能够与目标设备进行连接，并提供调试和下载功能，帮助开发人员进行代码的调试和验证。选择合适的调试器取决于项目需求以及个人偏好。

无论选择哪种调试器，都可以方便地进行嵌入式软件开发和调试工作，提高开发效率和代码质量。

折腾过市面上调试器的读者应该发现一个问题，有一些不同的调试器，在Keil选择调试器都选择CMSIS-DAP Debugger，比如：E-Link、 GD-Link等。

那么，问题来了，CMSIS-DAP是什么？和J-Link、ST-Link有关系吗？

关于CMSIS-DAP

之前的文章《Cortex-M微控制器软件接口标准CMSIS详细内容》有简单描述CMSIS-DAP的内容。

CMSIS：Cortex Microcontroller Software Interface Standard，即Cortex微控制器软件接口标准。

DAP：Debug Access Port，调试访问端口。

CMSIS-DAP支持各种Cortex处理器CoreSight调试和跟踪。

CMSIS-DAP为调试器提供标准化的接口，支持5线JTAG或2线SWD，其固件作为源代码提供。

CMSIS-DAP更多信息参考地址：

https://arm-software.github.io/CMSIS_5/DAP/html/index.html

http://www.keil.com/support/man/docs/dapdebug/dapdebug_introduction.htm

CMSIS-DAP固件

上面说了CMSIS-DAP固件有Arm以源码形式提供，不存在版权问题（因为针对Arm Cortex处理器，他们还希望更多人使用）。

1.固件版本

目前有两个版本：

版本1配置使用USB HID作为与主机PC的接口。

版本2配置使用WinUSB作为与主机PC的接口，并提供高速SWO跟踪流。

2.源码位置

目前源码提供在Keil MDK V5版本，安装好Keil MDK，你在安装目录下就能找到源码。

C:\Keil_v5\ARM\Packs\ARM\CMSIS\5.7.0\CMSIS\DAP\Firmware

（目前MDK V5.33，CMSIS版本为5.7.0）

3.源码描述

从文件目录可以看出，官方源码提供了一些模板和例子。

目前只提供了LPC处理器的例子，如果你有这个处理器对应的板卡，可以直接使用该源码做一个调试器。

CMSIS-DAP Debugger

通过上面的介绍，你应该发现了CMSIS-DAP就是一套针对Cortex处理器的标准调试接口（协议），开发者可以在其基础上开发一套调试器，只需要遵从这套协议即可。

因此，你们看到的一些调试器，其实就是应用了这套标准的协议。在J-Link、ST-Link里面使用的协议也不列外。

感兴趣的朋友，可以花时间研究，并自制一个CMSIS-DAP调试器，如果你懂原理，我觉得你自己编写一套ST-Link源码都不是问题。

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