ARM针对Cortex-M的安全系统Arm FuSa RTS

去年（2019年），Arm Keil推出了一套针对Cortex-M处理器的安全系统，称为Arm FuSa RTS，下面我们将介绍一下这套系统。

关于Arm FuSa RTS

Arm FuSa RTS代表Run-Time System for Functional Safety Applications（功能安全应用的运行时系统）。

Arm FuSa RTS是一组嵌入式软件组件，专为最安全的关键应用于汽车、医疗和工业系统而设计。

通过使用FuSa RTS，开发人员可以获得强大的实时操作系统（RTOS）、独立的处理器抽象层以及经过验证的C库。这些库经过了由Arm架构专家对Cortex-M处理器进行高度优化的验证。

Arm FuSa RTS组件

Arm FuSa RTS是一套适用于Cortex-M微控制器的软件组件。

从上图可以看得出来，FuSa RTS包含：

• Keil RTX5实时操作系统（RTOS）
• FuSa RTS事件记录器
• CMSIS-Core用于访问处理器和外围设备
• 具有最常用功能的 C库
• 安全文档

1.RTX5

Keil RTX5实时操作系统提供诸如动态和静态内存分配的功能。动态内存分配简化了开发过程中的配置工作。

2.事件记录器

事件记录器是FuSa RTS的一部分组件，通过提供核心信息，用户事件的注释，并定时应用的信息化软件开发过程中的帮助。

时序行为分析是软件开发过程中集成测试的要求。

3.FuSa CMSIS-Core

FuSa CMSIS-Core实现了Cortex-M设备的基本运行时系统，并允许您访问处理器内核。

4.FuSa C库

FuSa C库实现了ISO C99 C语言标准中指定的函数子集，并附带了有关如何有效地使用它的使用指南和示例。

特定于设备的软件测试库（STL）在多个应用程序中是必需的，并且可以轻松集成。

5.安全文档

解释FuSa RTS在安全环境中使用的文档集。

支持的标准和设备

1.支持认证：

Arm FuSa RTS已通过以下安全标准认证：

• Automotive：ISO26262, ASIL D
• Industrial：IEC61508, SIL 3
• Railway：EN50128, SIL 4
• Medical：IEC62304, Class C

2.支持的设备

FuSa RTS充分利用了Arm为其处理器指定的高级硬件功能。它为具有以下Arm Cortex-M内核的设备提供支持：

• Cortex-M0/M0+
• Cortex-M3
• Cortex-M4
• Cortex-M7

更多关于Arm FuSa RTS内容，可参考：

https://www2.keil.com/fusa-rts

收费

Arm FuSa RTS和RTX一样，免版税。

免版税是建立在购买了正版 MDK-Professional Edition 基础之上。

可以理解为，你买了正版的 MDK-Professional Edition之后就可以免费商用了。

具体可以参考：

http://www.keil.com/rl-arm/rl_license.asp

额外说一下Keil MDK的价格，官方其实给了指导价，针对不同版本、授权不同年限等价格不同。比如三种版本一年授权费用：

官方参考价格地址：

https://store.developer.arm.com/store/embedded-iot-software-tools/keil-mdk

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