一、W600-RT-Thread智能指纹门锁
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硬件电路:https://oshwhub.com/hanxiaohu/zhi-wen-men-suo -
APP项目:https://gitee.com/hanxiaohu/SmartLock-Android
1.项目简介
该项目使用W600的TW-03 WIFI模组作为主控芯片,使用FPC1020A作为指纹识别模块。门锁的开启动作使用MG996R舵机来实现。W600运行RT-Thread操作系统,并通过OneNET连接进行数据交互。
主要特点如下:
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集成W600嵌入式WiFi芯片 -
使用FPC1020A电容式指纹识别模块 -
支持指纹识别开锁功能 -
支持NEC红外遥控开锁 -
支持OneNET远程开锁 -
支持oneshot web配网功能 -
通过OneNET可以查看开锁状态和记录开锁方式及自定义id -
支持网络自动检测以保持连接状态 -
提供安卓APP来控制开锁和查看历史记录
2.硬件电路
电路设计使用了立创EDA,项目所有硬件资料在立创开源硬件平台上。
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硬件项目地址:https://oshwhub.com/hanxiaohu/zhi-wen-men-suo
模块 | 描述 |
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TW-03 WIFI模组 | W600主控芯片 |
FPC1020A | 电容式指纹识别模块 |
MG996R舵机 | 开门装置 |
霍尔传感器模块 | 监测门的状态 |
“
详细元件清单请看原理图,开门装置请根据实际情况替换,指纹模块的控制和指纹录入请参考FPC1020A SDK里面有详细资料和调试工具,在立创开源硬件平台附件里有FPC1020A SDK和离线版STM32指纹门锁项目全部资料。
”
3.W600 简介
芯片资料:[W600文档中心] ( https://docs.w600.fun/)
W600是北京联盛德自主研发设计的一款嵌入式WiFi芯片,该系列模块支持标准的802.11 b/g/n 协议,内置完整的 TCP/IP 协议栈。
600_SoC芯片集成 Cortex-M3 内核,内置 Flash,集成射频收发前端 RFTransceiver,CMOS PA 功率放 大器,基带处理器/媒体访问控制,支持SDIO、SPI、UART、GPIO、I²C、PWM、I²S、7816 等接口, 支持多种加解密协议,如 PRNG(Pseudo random Number Generator)/ SHA1/ MD5/ RC4/DES/ 3DES/ AES/ CRC 等。
4.代码
项目环境搭建和编译在 项目编译指南 中介绍 ,这里只是简单介绍项目组成
文件名 | 描述 |
---|---|
wifi_control.c | wifi连接和oneshot配网 |
door_control.c | 门状态获取,开门操作,RGBLED指示灯 |
fpc1020_control.c | 指纹模块串口驱动和指纹对比 |
infrared_control.c | NEC红外遥控扫描 |
onenet_control.c | 所有OneNET有关的操作 |
wdt_control.c | 硬件看门狗 |
main.c | main函数 |
“
按住WIFI键然后复位可以进入oneshot配网,设备热点名称door_wifi_config,连接ap后打开http://192.168.169.1
”
5.OneNET
参考资料:[OneNET文档中心] (https://open.iot.10086.cn/doc/multiprotocol)
5.1 创建项目
打开OneNET控制台 进入多协议接入
在MQTT(旧版)页面点击添加产品,设备接入协议确保是MQTT,其他随便填写
5.2 获取连接参数
项目创建成功后需要获取三个参数
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产品ID -
Master-APIkey -
设备注册码
5.3 配置RT-Thread
打开rtconfig.h
文件将自己的这三个参数粘贴到对应位置
“
这里为了方便可直接修改
rtconfig.h
如果需要继续开发本项目请使用env工具修改这三个参数,env工具使用方法参考 Env 用户手册”
5.4 数据流
设备上传了两个数据流
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门开关状态 -
历史开门方式
进入设备详情查看
开关状态取决于检测开门状态的传感器,这里使用了一个霍尔传感器模块,将一块磁铁安装在门框上,关门时霍尔传感器靠近磁铁,并输出低电平,此时W600读取电平并上传到OneNET
历史开门记录由type和id组成,type类型定义在applications\user_def.h
中
enum {IR_MSG = 1, FP_MSG, REMOTE_MSG};
“
红外类型是1,指纹是2,OneNET远程开门是3 、红外id是遥控器nec码,指纹id是模块内存储指纹id,远程id是用户下发的id。
”
5.5 开门测试
这里可以手动测试远程开门功能
开门数据格式为:
{"opendoor":id}
“
如果 id != 0 则开门,并上报开门方式和id。
”
验证开门标识代码在applications\onenet_control.c
中,可自行数据格式
static void onenet_cmd_rsp_cb(uint8_t *recv_data, size_t recv_size, uint8_t **resp_data, size_t *resp_size)
{
int open_id = 0;
cJSON *root = cJSON_Parse((char *)recv_data);
cJSON_item_get_number(root,"opendoor",&open_id);
if (open_id != 0)
{
rt_sem_release(&door_open_sem);
.....
}
6. APP
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APP项目:https://gitee.com/hanxiaohu/SmartLock-Android
通过安卓APP接入OneNET下发指令控制开门和查看门的开关状态,历史开门记录。
“
注:如果需要其他方式接入OneNET进行控制,请参考 OneNET文档中心 进行开发
”
二、RT-Thread项目编译指南
1.RT-Thread 简介
RT-Thread 是一个来自中国的开源物联网操作系统,它具备非常强的可伸缩能力:从一个可以运行在ARM Cortex-M0 芯片上的极小内核,到中等的 ARM Cortex-M3/4/7系统,甚至是运行于 MIPS32、ARM Cortex-A 系列处理器上。RT-Thread项目的源代码托管在 [GitHub repo] (https://github.com/rt-thread) 上。
2.参考资料
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RT-Thread文档:RT-Thread 文档中心 -
W60x参考文档:W600 文档中心 -
W60x参考资料:正点原子 W601 IoT开发板 -
W60x_RT-Thread源码:GitHub -
串口下载工具:串口调试助手
3.环境搭建
3.1编译环境搭建
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Keil MDK -
下载W60x_RT-Thread SDK源码:GitHub
3.2 工程目录介绍
docs文件夹下放着W600_RTT相关的参考文档,建议先阅读 UM3103-RT-Thread-W60X-SDK 快速上手.pdf
和 UM3101-RT-Thread-W60X-SDK开发手册.pdf
4.编译烧录
4.1 编译
将仓库克隆放到工程目录examples文件夹内
进入项目文件夹,双击打开 project.uvprojx
工程文件,打开工程后直接编译即可(注意,一定要先搭建好Keil环境)。
固件生成在当前示例所在目录的Bin文件夹下。
4.2 烧录
打开星通智联下载调试软件选择rtthread_layout_1M.FLS
烧录,型号可以不选,如果串口没有连接接复位,点击下载后需要手动复位W600。
“
注意:
本项目使用W600芯片,FLASH为1M版本,选择 rtthread_layout_1M.FLS
烧录其它烧录问题请参考:[W600固件烧录指南] (https://github.com/w600/docs/blob/master/zh/app/download.md) ”
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