嵌入式 | 使用回调函数降低耦合

一、前言

耦合性是衡量程序结构中各个模块相互关联程度的指标。它取决于模块接口的复杂程度、调用方式以及通过接口传递的信息。

在编写代码时，隔离变化和降低复杂度是两个核心点，而解耦是实现这两个目标的重要手段。

以下是两篇关于回调函数的不错文章：

C语言、嵌入式重点知识：回调函数

一个最简单的log模块

二、使用回调函数降低耦合

问题描述：实现回家函数come_home，传入出发时间，打印回家的方式以及到家时间，有两种回家方式：开车和走路。开车需要1小时，走路需要3小时。

功能分析：由于回家方式不同，所需时间也不同，因此到家的时间也不同。可以将come_home函数的代码分为变化部分和不变部分，并将变化部分放在回调函数中，以实现隔离变化的目的。

变化部分：输出回家方式，并根据出发时间计算到家时间。

不变部分：输出到家时间。

1、定义回调函数指针

typedef int (*on_arrival_t)(void* ctx, int departure_time);

2、编写come_home函数

void come_home(int departure_time, on_arrival_t on_arrival, void* ctx)
{
 int arrival_time = on_arrival(ctx, departure_time); /* 变化部分：调用回调函数计算到家时间 */
 printf("arrival_time: %d\n", arrival_time);   /* 不变部分：打印到家时间 */
}

3、实现具体的回调函数

/* 开车回家 */
int on_drive(void* ctx, int departure_time) {
 int  arrival_time = departure_time + 1; /* 计算开车回家时间 */
 printf("drive\n");      /* 打印回家方式 */

 return arrival_time;
}

/* 走路回家 */
int on_walk(void* ctx, int departure_time) {
 int  arrival_time = departure_time + 3; /* 计算走路回家时间 */
 printf("walk\n");      /* 打印回家方式 */

 return arrival_time;
}

4、main函数

int main(int argc, char* argv[])
{
 come_home(17, on_drive, NULL); /* 17点开车回家 */
 come_home(17, on_walk, NULL); /* 17点走路回家 */
 
 return 0;
}

5、输出

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