STM32的复用时钟何时开启呢？

STM32的AFIO时钟并不是在开启引脚复用功能时才会开启。实际上，并不是这样的~

什么是复用？

我们知道，STM32具有多个外设，这些外设的外部引脚是与GPIO共享的。我们可以通过软件来配置引脚作为GPIO引脚还是外设引脚。当引脚配置为外设引脚时，我们称之为复用。例如，串口的默认复用引脚是：

PA9、PA10引脚可配置为普通IO，也可配置为串口引脚（PA9为TX，PA10为RX）。

例子：以串口1为例

关于外设的配置可查阅：《STM32参考手册》关于通用和复用功能I/O(GPIO和AFIO) 的章节，如串口引脚配置如下：

最近看到一份代码（基于STM32F103ZET6）的串口配置如下：

看到这里开启了AFIO时钟，让我疑惑了一下，为什么SPI相关的引脚也配置为复用但并没有开启APIO时钟也能正常工作。所以AFIO时钟应该什么时候开呢？

我们回顾一下，我们为什么要开启时钟呢？因为我们要对芯片内部的硬件进行控制（读写其寄存器），要控制一部分，就要开启那一部分的时钟。

本例中，使能GPIOA、USART1的时钟是因为我们要对GPIOA、USART1相关的寄存器进行操作。那么AFIO呢？其管理的寄存器有哪些呢？从参考手册关于通用和复用功能I/O(GPIO和AFIO)这一章节可以看到AFIO管理的寄存器如下：

可以知道，本例对USART1进行配置，并没有涉及到AFIO相关的寄存器，所以并不需要打开AFIO时钟！

所以这里的第7行代码可以删掉。当然不删也可以正常工作，但是会白白增加能耗、写无用代码（白白浪费程序存储器空间）而已！

何时开启AFIO时钟？

按照上面分析的，当然是要操作AFIO相关的寄存器的时候才开启AFIO时钟。此处还是以串口为例。我们看到AFIO管理的寄存器中有复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR) 这一寄存器，这个寄存器怎么用呢？

首先，我们要知道什么是重映射。

使用重映射功能可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上，在某些时候可以方便板级硬件的布局设计。设置AFIO_MAPR寄存器实现引脚的重新映射。

此时，复用功能不再映射到它们的原始分配上。可以重映射到任意引脚吗？其实是有规定的，可查阅参考手册，如串口1的重映射：

我们可以配置PB6、PB7作为串口1的TX、RX引脚，具体配置代码如下：

这里得调用一个重映射配置函数GPIO_PinRemapConfig，这个函数可在stm32f10x_gpio.c中查看，如下：

其中第一个参数为要重映射的外设，可在stm32f10x_gpio.h中查看：

其中重映射又分为部分重映射和完全重映射，区别就是要重映射全部的引脚还是部分引脚，这也是有规定的。比如定时器1：

我们从GPIO_PinRemapConfig函数的实现中可以看到我们需要操控AFIO_MAPR寄存器，所以需要开启AFIO时钟。

综上，需要操控AFIO管理的寄存器才需开启AFIO时钟，否则不需要开启。

以上就是良许教程网为各位朋友分享的Linu系统相关内容。想要了解更多Linux相关知识记得关注公众号“良许Linux”，或扫描下方二维码进行关注，更多干货等着你 ！