手把手教你使用VSCode + gdb + gdbserver调试ARM程序

在嵌入式软件开发中，最常用的调试方法之一是使用 log 打印调试和在线调试。关于 log 打印调试的相关文章可以参考：bug解决不了？使用日志法。

在开发 STM32 时，我们通常会使用集成开发环境（IDE），其中已经集成了调试器，并且可以与仿真器配合使用，非常方便。而在 Linux 应用程序的开发中，常常直接在命令行使用 gdb 进行调试，或者可以使用 VSCode+gdb 进行调试。

关于 gdb 调试的相关文章可以参考：GDB调试器原来那么简单

那么在嵌入式 Linux 中，我们如何调试开发板上的 ARM 程序呢？

我们可以使用 VSCode+gdb+gdbserver 的组合来调试嵌入式 Linux 开发板上的 ARM 程序。下面简要介绍一下使用方法，前提是开发板与个人电脑可以进行无线或有线通信。关于此内容的相关文章可以参考：一次关于WiFi 驱动移植的总结复盘

1、准备 ARM 格式的 gdb 和 gdbserver 工具

一般来说，交叉编译工具链中已经包含了这两个工具，如果没有的话，您需要自己下载 gdb 的源码进行交叉编译。您可以在以下链接下载 gdb 的源码：

http://www.gnu.org/software/gdb/download/

涉及到交叉编译的文章：

干货 | protobuf-c之嵌入式平台使用

实用 | 一个高性能通信库的简单使用分享

这里我使用的是交叉编译工具链里的gdb及gdbserver，如：

2、创建launch.json文件并修改

我们需要创建vscode的launch.json文件并进行一些修改：

其中需要修改”program”，这是我们需要调试的程序，即我们交叉编译好的程序。还需要添加如下两个键值对：

"miDebuggerPath:"/opt/rv1126/bin/arm-linux-gnueabihf-gdb"
"miDebuggerServerAddress":"192.168.3.12:9001"

其中，miDebuggerPath表示的是arm格式gdb的路径；miDebuggerServerAddress表示的是我们server端的地址，如：192.168.3.12为开发板的ip，9001为端口号，可自行设置，其范围为：0~65536，0~1023 的端口一般由系统分配给特定的服务程序。

3、把gdbserver传到开发板上

我们需要交叉编译器路径下的gdbserver传到开发板上，如我这里放到开发板的/usr/bin路径下：

4、启动gdbserver

我们首先需要启动开发板上的gdbserver，pc端才能连接进行调试，格式为：

gdbserver  开发板ip:端口号  要调试的程序

如：

5、启动vscode的gdb进行调试

最后，启动vscode的gdb即可进行调试。如：

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