内存管理在裸机编程中非常重要，因为它是嵌入式系统的动力源。对于嵌入式产品来说，稳定性要求非常高，任何内存管理的疏忽都可能导致内存泄漏或内存访问异常，进而导致系统死机。

下面是我对嵌入式系统裸机编程中内存管理的简介：

尽量不要使用库自带的malloc和free函数：

在PC编程中，malloc和free是很方便的内存分配方式。然而，在嵌入式系统中，它们并不一定适用。由于嵌入式裸机编程中缺少内存管理单元MMU，无法实现动态内存映射（不了解动态映射的朋友可以参考互联网上的资料）。

简而言之，实际上，malloc和free无法实现动态内存管理。在启动阶段，需要为malloc的内存区域专门分配一段空闲内存。在STM32中的启动文件startup_stm32f10x_md.s中可以看到相关信息：

Heap_Size       EQU     0x00000800

                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem        SPACE   Heap_Size
__heap_limit

其中，Heap_Size即定义一个宏定义。数值为 0x00000800。Heap_Mem则为申请一块连续的内存，大小为 Heap_Size。简化为C语言版本如下：

#define Heap_Size 0x00000800
unsigned char Heap_Mem[Heap_Size] = {0};

在这里申请的这块内存，在接下来的代码中，被注册进系统中给malloc和free函数所使用：

__user_initial_stackheap
LDR     R0, =  Heap_Mem  ;  返回系统中堆内存起始地址
LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size); 返回系统中堆内存的结束地址
LDR     R3, = Stack_Mem
BX      LR

就如上面分析的那样，其实，在裸机编程的时候，对堆内存的管理。并非是智能化的，并非你想申请多少就多少。而是使用一块固定的内存用作堆内存的分配。这在设计的时候，往往不是最佳的方案。这块内存，如果被多次按照不同的大小进行申请，就会造成内存碎片。最终导致无法申请到足够的内存。导致系统运行出错。这在原本内存就已经很少的嵌入式系统中，更是不能接受的。所以，建议是把那个Heap_Size设置成 0 吧。放弃其使用吧。

而更为致命的是，有些malloc，free函数，由于工程人员的偷懒。实现甚至可能如下：

unsigned char mem_buffer[512];
unsigned char *mem_offset = & mem_buffer;
void *malloc(int size)
{
    unsigned char *tmp = mem_offset;
    mem_offset += size;
    return (void *)tmp;
}

void free(void *mem)
{
 mem_offset = mem;
}

2、不用malloc、free的原因

一般单片机的内存都比较小，而且没有MMU,malloc 与free的使用容易造成内存碎片。而且可能因为空间不足而分配失败，从而导致系统崩溃，因此应该慎用，或者自己实现内存管理。如：《一个简单而强大的单片机内存管理器》

在函数中使用malloc，如果是大的内存分配，而且malloc与free的次数也不是特别频繁，使用malloc与free是比较合适的，但是如果内存分配比较小，而且次数特别频繁，那么使用malloc与free就有些不太合适了。

因为过多的malloc与free容易造成内存碎片，致使可使用的堆内存变小。尤其是在对单片机等没有MMU的芯片编程时，慎用malloc与free。如果需要对内存的频繁操作，可以自己实现一个内存管理。

使用动态内存分配，应分不同的应用场合。

对于在操作系统上运行的程序，实际的物理内存分配与释放使用操作系统来实现的，即使程序调用了 malloc和free物理内存并不会马上变化。物理内存的变化，直到系统的内存管理操作时才发生。

对于裸机跑在MCU上的程序，分配与释放内存都会造成实际物理内存的变化。因为此时物理内存的分配是由自己实现的，而内存管理我们自己并没有去做。这样，盲目的使用malloc与free恰恰并不好，反而会造成内存的不恰当使用。甚至于内存溢出。

所以，动态内存的使用前提是有一套好的内存管理方法，这样动态内存的使用才会合理使用内存。如果没有合适的内存管理代码，还是用静态内存好一些。

3、 更好的替代方案：内存池。

可能有些同学，觉得：内存池，这是什么东西？

内存池，简洁地来说，就是预先分配一块固定大小的内存。以后，要申请固定大小的内存的时候，即可从该内存池中申请。用完了，自然要放回去。注意，内存池，每次申请都只能申请固定大小的内存。这样子做，有很多好处：

（1）每次动态内存申请的大小都是固定的，可以有效防止内存碎片化。（至于为什么，可以想想，每次申请的都是固定的大小，回收也是固定的大小）

（2）效率高，不需要复杂的内存分配算法来实现。申请，释放的时间复杂度，可以做到O(1)。

（3）实现简单，易用。

（4）内存的申请，释放都在可控的范围之内。不会出现以后运行着，运行着，就再也申请不到内存的情况。

内存池，并非什么很厉害的技术。实现起来，其实可以做到很简单。只需要一个链表即可。在初始化的时候，把全局变量申请来的内存，一个个放入该链表中。在申请的时候，只需要取出头部并返回即可。在释放的时候，只需要把该内存插入链表。以下是一种简单的例子（使用移植来的linux内核链表，对该链表的移植，以后有时间再去分析）：

#define MEM_BUFFER_LEN  5    //内存块的数量
#define MEM_BUFFER_SIZE 256 //每块内存的大小

//内存池的描述，使用联合体，体现穷人的智慧。就如，我一同学说的：一个字节，恨不得掰成8个字节来用。
typedef union mem {
struct list_head list;
unsigned char buffer[MEM_BUFFER_SIZE];
}mem_t;

static union mem gmem[MEM_BUFFER_LEN];

LIST_HEAD(mem_pool);

//分配内存
void *mem_pop()
{
    union mem *ret = NULL;
    psr_t psr;

    psr = ENTER_CRITICAL();
    if(!list_empty(&mem_pool)) { //有可用的内存池 
        ret = list_first_entry(&mem_pool, union mem, list);
        //printf("mem_pool = 0x%p  ret = 0x%p\n", &mem_pool, &ret->list);
        list_del(&ret->list);
 }
 EXIT_CRITICAL(psr);
 return ret;//->buffer;
}


//回收内存
void mem_push(void *mem)
{
    union mem *tmp = NULL; 
    psr_t psr;

    tmp = (void *)mem;//container_of(mem, struct mem, buffer);
    psr = ENTER_CRITICAL();
    list_add(&tmp->list, &mem_pool);
    //printf("free = 0x%p\n", &tmp->list);

    EXIT_CRITICAL(psr);
}

//初始化内存池
void mem_pool_init()
{
    int i;
    psr_t psr;
    psr = ENTER_CRITICAL();
    for(i=0; iprintf("add mem 0x%p\n", &(gmem[i].list));
 }
 EXIT_CRITICAL(psr);
}

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