1.引言

OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉库，其提供了许多高效的函数来实现各种计算机视觉算法。OpenCV被广泛应用于图像拼接、图像降噪、产品质检、人机交互、人脸识别、动作识别、动作跟踪、无人驾驶等领域。本篇文章将介绍在ARM Linux系统下移植和简单使用OpenCV的方法。

2.环境介绍

2.1.硬件

\1) 网上的一个第三方做的NUC972开发板：

有兴趣购买的朋友，可以去他们的淘宝店购买：

https://s.click.taobao.com/X8mza8w

2.2.软件

\1) Uboot使用上一篇的，不需要改动。

\2) Kernel使用上一篇的，不需要改动。

\3) Rootfs在上一篇基础上，需要改动。

3.Buildroot配置

为了支持OpenCV，Buildroot里需要做如下改动：

编译完成后，我们在/home/topsemic/nuc972/buildroot/NUC970_Buildroot/output/host/usr/arm-nuvoton-linux-uclibcgnueabi/sysroot/usr/lib 下可以看到多了OpenCv的相关库

然后按照之前章节介绍的方法，重新制作一个新的roofs。

4.编译一个OpenCv程序

opencvtest.c文件

#include 
#include 
#include 

“`int main(int argc,char *argv[])`

{`` 
  IplImage *image=cvLoadImage("test.bmp",1);`` 
  if(NULL==image)`` 
  {`` 
    printf("fail to load the image\r\n");`` 

` }““`

   printf("the size of test.jpg is image width:%d image height:%d\r\n",image->width,image->height );`````` 
return 0;
}

如果直接这样编译：

arm-linux-gcc opencvtest.c -o opencvtest

会提示如下错误，原因是找不到opencv相关的头文件

Opencv的头文件在哪呢？

在/home/topsemic/nuc972/buildroot/NUC970_Buildroot/output/host/usr/arm-nuvoton-linux-uclibcgnueabi/sysroot/usr/include/ 目录的opencv和opencv2文件夹里

所以需要在上述编译指令中添加头文件路径，-I (注意是大写的i) 给arm-linux-gcc添加自定义的头文件的路径

arm-linux-gcc opencvtest.c -o opencvtest -I /home/topsemic/nuc972/buildroot/NUC970_Buildroot/output/host/usr/arm-nuvoton-linux-uclibcgnueabi/sysroot/usr/include/ -I /home/topsemic/nuc972/buildroot/NUC970_Buildroot/output/host/usr/arm-nuvoton-linux-uclibcgnueabi/sysroot/usr/include/opencv -I /home/topsemic/nuc972/buildroot/NUC970_Buildroot/output/host/usr/arm-nuvoton-linux-uclibcgnueabi/sysroot/usr/include/opencv2

再次编译，又报错了，提示一堆函数无定义

这是咋回事？原因是虽然指明了头文件，但是在链接的时候找不到对应的库，需要再指明opencv依赖的库所在的地方，-L 给arm-linux-gcc添加额外的搜索库的路径

arm-linux-gcc opencvtest.c -o opencvtest -I /home/topsemic/nuc972/buildroot/NUC970_Buildroot/output/host/usr/arm-nuvoton-linux-uclibcgnueabi/sysroot/usr/include/ -I /home/topsemic/nuc972/buildroot/NUC970_Buildroot/output/host/usr/arm-nuvoton-linux-uclibcgnueabi/sysroot/usr/include/opencv -I /home/topsemic/nuc972/buildroot/NUC970_Buildroot/output/host/usr/arm-nuvoton-linux-uclibcgnueabi/sysroot/usr/include/opencv2 -L /home/topsemic/nuc972/buildroot/NUC970_Buildroot/output/host/usr/arm-nuvoton-linux-uclibcgnueabi/sysroot/usr/lib /home/topsemic/nuc972/buildroot/NUC970_Buildroot/output/host/usr/arm-nuvoton-linux-uclibcgnueabi/sysroot/usr/lib/*.so

这样就可以编译成功了。

5.运行程序

\1) 将编译生成的可执行程序和一张test.bmp图片放到板子上执行，

又报了如下错误

2）根据提示将buildroot里这个库放到板子的/usr/lib里，

可以看到执行的结果和实际图片的尺寸是相同的。

6.结束语

本期相关的资料在https://github.com/TopSemic/NUC972_Linux Lesson17 OpenCv移植中。为了方便大家使用，我将新生成的交叉工具链（含有OpenCV头文件）也放进去了，只需要解压使用即可。

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