单片机 (MCU) 如何才能不死机之 IIC 操作

EEPROM是一种可以在掉电情况下保存数据的器件，在许多产品中被广泛使用，特别是24Cxx系列。

在本文附件的工程中，我们在24LC02上进行了调试，并成功实现了字节读写和页读写功能。我们使用的MCU是STM32F030，采用了MCU的硬件I2C控制器。

24LC02的硬件连接方式如下：

• A2,A1,A0接地（GND），设置地址为A0。
• WP接地（GND），允许写入操作。

24LC02的页大小为8字节，总共有256个字节的容量。

如果要将代码移植到其他芯片上，需要注意不同芯片的页大小和页地址的差异。

网上有很多抱怨使用硬件 I2C 控制器不稳定，常常死机，所以转而采用 GPIO 模拟 I2C 时序的同学。我们还是不推荐用模拟的方法，它会耗费比较多的MCU 系统时间。硬件 I2C 其实也是可以稳定运行的，需要注意以下几点：

\1. 看一下芯片勘误表 Errata，有没有已知 Bug。

\2. I2C 操作中途被打断，或受到脉冲干扰，SCL, SDA 可能被拉低锁死。尝试用 SCL 产生 9 个时钟脉冲让从器件或主控制器释放总线。这种方法可以解决掉绝大部分问题。这里需要注意，拉低总线的并不一定是从器件，有客户在总线锁死后，把 SCL SDA 线割断后发现这两根线任然是拉低的(主控制器模块因为时序问题进入死锁)。

\3. 总线上加具有总线恢复功能的缓冲器，如 LTC4307。

\4. 选用带复位输人的 I2C 从器件。

\5. 控制 I2C 从设备的电源，死锁后重新上电。

采用哪些方法，还是要综合考虑可靠性要求和成本。

下面是实测的 24C02 读写时序：

Byte Write

Byte Read

Page Write

Page Read

代码：

https://github.com/TopSemic/STM32_Controller_24C02

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