前言
一般来说,新手编程者所写的第一个程序,就是使用printf打印”Hello world”。但是printf的功能远不止于此,在程序调试方面,printf也有非常大的作用。
接下来我将总结一下使用日志打印辅助调试的心得。
日志打印的注意事项
在编写程序后,我们可以随手在需要的地方加入打印信息,但需要考虑以下几点注意事项:
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日志输出是有成本的,特别是在嵌入式系统中,在执行时序要求较高的应用场景下尤为明显。因此:
a) 只有在需要的地方加入日志输出,避免滥用。
b) 一定要有一个全局的开关,在不需要或者产品发布的时候关闭输出,或者降低日志输出的频率。
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日志输出需要有优先级控制。例如,在发生错误时日志的优先级最高,一般都要进行输出;一些重要的提示信息优先级适中,可能会在调试版本的软件中打开;一些不重要的提示信息可能只会在需要时(例如追踪bug时)打开。
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不要直接使用printf(或者printk)。因为日志输出的目标是多样的,例如通过printf输出到屏幕、通过串口输出到串口调试助手、通过文件操作写入到文件等等。所以,最好通过重新定义的方式,将所有的日志输出指令定义到合适的输出路径上。当需要修改输出路径时,只需修改重新定义的部分即可。否则,如果需要在整个代码中修改,则会很麻烦。
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最好为每个软件模块提供独立的日志输出开关,以增加调试的灵活性。
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很多时候,日志输出语句可以部分代替代码注释的功能。
日志打印的实现
结合上面的注意事项,我们可以按照如下步骤实现一个小型的日志输出系统。
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新建debug.h(如果只是在PC上使用printf,则只需要一个头文件即可。如果有需要文件或者串口操作,可以在这个基础上增加debug.c,这里暂时不再描述) -
定义一个宏开关,用于控制日志输出的开关。
/*
* debug control, you can switch on (delete 'x' suffix)
* to enable log output and assert mechanism
*/
#define CONFIG_ENABLE_DEBUG
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定义ERR、INFO、DEBUG三个日志级别。
/*
* debug level,
* if is DEBUG_LEVEL_DISABLE, no log is allowed output,
* if is DEBUG_LEVEL_ERR, only ERR is allowed output,
* if is DEBUG_LEVEL_INFO, ERR and INFO are allowed output,
* if is DEBUG_LEVEL_DEBUG, all log are allowed output,
*/
enum debug_level { DEBUG_LEVEL_DISABLE = 0, DEBUG_LEVEL_ERR, DEBUG_LEVEL_INFO, DEBUG_LEVEL_DEBUG};
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如果使用系统的printf,需要包含stdio.h,并将printf重定义为PRINT。(无论是Windows还是Linux,皆是如此,如果是嵌入式平台,可以自定义PRINT接口)
/* it can be change to others, such as file operations */
#include
#define PRINT printf
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定义一个宏,用于定义日志输出级别。
/*
* the macro to set debug level, you should call it
* once in the files you need use debug system
*/
#define DEBUG_SET_LEVEL(x) static int debug = x
需要在每一个需要日志输出的C文件中调用,如下:
/*
* define the debug level of this file,
* please see 'debug.h' for detail info
*/
DEBUG_SET_LEVEL(DEBUG_LEVEL_ERR);
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定义ASSERT、ERR、INFO、DEBUG等宏 。
#define ASSERT() \
do { \
PRINT("ASSERT: %s %s %d", \
__FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); \
while (1); \
} while (0)
#define ERR(...) \
do { \
if (debug >= DEBUG_LEVEL_ERR) { \
PRINT(__VA_ARGS__); \
} \
} while (0)
…
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在需要日志输出的C文件中,包含debug.h,并定义所需的日志级别。就可以在需要的时候输出日志信息了
debug_test.c
-----------------------------------------------------
#include "debug.h"
/*
* define the debug level of this file,
* please see 'debug.h' for detail info
*/
DEBUG_SET_LEVEL(DEBUG_LEVEL_ERR);
int main(void) {
ERR("This is a error message\n");
INFO("This is a info message\n");
DEBUG("This is a debug message\n");
ASSERT();
return 0;
}
Step8. 可以根据需要,修改容许输出的日志级别
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