C语言作为一种面向过程的语言，在进行嵌入式项目开发时，如果不采用某种方法将其变相地转向面向对象的风格，项目在后期很难完成且维护困难。

今天我要向大家推荐一个用于C语言程序上下文切换和解耦的工具。

这个工具的源码可以在以下地址找到：

https://github.com/NevermindZZT/cpost

整个工具的源码并不太多，主要涉及4个文件：

具体源码就不一一描述了，大家可以直接下载，这里给大家介绍并描述下使用方法。

简介

cpost是一个c语言编写的，用于c语言程序上下文切换和解耦的工具。

cpost包含cpost和cevent两个工具，cpost用于c语言的上下文切换，cevent用于程序模块之间的解耦。

cpost借鉴了Android的Handler机制，在c语言环境中，可以通过调用cpost接口，将函数抛出到另外的线程(上下文)中运行，对于某些场景，尤其是嵌入式编程无操作系统环境下的中断延迟处理。

cevent借鉴了Android的广播机制，在c语言环境中，当程序运行至相应的位置，可以通过cevent接口抛出一个事件，其他模块可以通过注册的方式，监听这个事件，当事件发生时，调用注册的函数，能很大程度上实现模块间的解耦。

使用

cpost和cevent可以同时使用，也可以独立使用，特别针对于嵌入式无操作系统的环境，使用cpost和cevent，可以简化编程，更容易实现模块化的编程。

cpost使用

以使用在嵌入式无操作系统中为例，主要用作中断延迟处理的情况

1. 配置系统tick

   配置cpost.h中的宏CPOST_GET_TICK()，配置成获取系统tick

2. 配置处理进程

   在main loop调用cpostProcess函数，通过cpost执行的函数都会在cpostProcess中执行

cevent使用

cevent使用注册的方式监听事件，会依赖于编译环境，目前支持keil，iar，和gcc，对于gcc，需要修改链接文件(.ld)，在只读数据区添加：

_cevent_start = .;
KEEP (*(cEvent))
_cevent_end = .;

1. 初始化cevent

   系统初始化时，调用ceventInit

   ceventInit();
   

2. 注册cevent事件监听

   在c文件中，调用CEVENT_EXPORT导出事件监听

   CEVENT_EXPORT(0, handler, (void *)param);
   

3. 发送cevent事件

   在事件发生的地方，调用ceventPost抛出事件

   ceventPost(0);
   

API

cpost提供了简单的接口用于延迟处理函数，其接口设计和Android的Handler设计类似，cevnet提供了一个事件发送接口，用于抛出事件

post

cpost 提供一个统一接口 cpost(...) 进行事件抛出，此接口通过宏定义，需要在 c99 以上的标准运行

#define cpost(...) \
        cpostAddHandler(&((CpostParam){__VA_ARGS__}))

• 参数

  typedef struct
  {
      void *handler;
      void *param;
      size_t delay;
      struct {
          unsigned char flag : 2;
          unsigned char paramDiff: 1;
      } attrs;
  } CpostParam;
  

• • handler 被抛出执行的函数
  • param 传递给函数的参数
  • delay 延迟时间
  • attrs.flag 任务冲突时处理 flag
  • attrs.paramDiff 比较任务时是否区分参数
  • ... 抛出的参数，用于构造 CpostParam 对象

event post

event post接口会抛出事件，事件定义为一个unsigned short整形，建议通过宏定义所有事件

void ceventPost(unsigned short event);

• 参数

• • event 事件

event export

event post接口会静态注册一个事件监听，注意，此接口实际上为定义一个全局的常量，所以需要写在函数体外

CEVENT_EXPORT(_event, _func, ...)

• 参数

• • _event 被监听的事件
  • _func 事件发生时，执行的函数
  • ... 需要传递给_func函数的参数

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