最近,我看到了硬汉分享的一个内容:为什么在复位中断服务程序中直接调用main函数?这让我感到困惑,因为我之前的理解是,只有在复位中断服务程序中进行系统初始化,然后跳转到main函数,才能让程序开始执行。那么,为什么硬汉会认为所有程序都在复位中断里面执行呢?
![image-20231104210550445](https://pic.imgdb.cn/item/654641d9c458853aef8db1b2.png)
首先,Reset_Handler 是单片机的一个中断,其次,main 函数也确实被 Reset_Handler 中断调用了。那不是,main函数在中断里执行?
看到这个问题,你是否也曾想过这个问题,难道我们以前的认识错了?
说实话,我都没曾想过这个问题,我觉得绝大多数人都没有想过这个问题。所以,这里顺便分享一下这个问题的内容。
单片机的操作模式
这里的单片机,主要指 ARM Cortex-M 内核单片机。
要回答开篇那个问题,就要提到单片机的操作模式,这里以 Cortex‐M3 单片机为例,Cortex‐M3 支持两种模式和两个特权等级。
两种模式:
-
Handler 模式 -
Thread 模式
两个等级:
-
特权级 -
用户级
在 Cortex‐M3 手册中有这么一段:
![image-20231104210546981](https://pic.imgdb.cn/item/654641d9c458853aef8db1cf.png)
其中,开篇问题的答案,我圈出来了。
官方的在线文档也提到了相关的说明:
![image-20231104210540404](https://pic.imgdb.cn/item/654641dac458853aef8db5f4.png)
地址:
https://developer.arm.com/documentation/dui0552/a/the-cortex-m3-processor/exception-model/exception-types
示例分析
上面圈出了答案,可能你还是蒙的,这里结合 Keil MDK + STM32 的工程代码给大家简单对比分析一下。
1.进入Reset_Handler中断
我们在线调试时,复位状态,进入 Reset_Handler 复位中断:
![image-20231104210537004](https://pic.imgdb.cn/item/654641d9c458853aef8db1ea.png)
此时,就是文档中提到的:在复位后,处理器进入特权级的Thread模式。
2.进入SysTick_Handler中断
当我们进入普通中断,比如这里进入 SysTick_Handler 时钟滴答中断:
![image-20231104210533076](https://pic.imgdb.cn/item/654641dac458853aef8db599.png)
此时,我们进入的是特权级的Handler模式。
看到这里,想必你应该明白了。
总结
这个问题,关键点就是:
复位中断(Reset_Handler)和普通中断(SysTick_Handler)的操作模式不一样。
其他IDE,比如Keil、GCC等编译环境道理类似,这个问题主要在于内核,也就是由内核决定。
可能你从来没有关心过这个问题,当然,我们也很少遇到与之对应的问题。
这是一个不是问题的问题,不了解也没关系,你今天看到了也算进一步了解了 Cortex-M 单片机内核的一个知识点。
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