关注我公众号的粉丝中，有一部分是学习STM8的读者，他们可能会询问：在STM8上是否有必要使用操作系统，以及支持哪些RTOS操作系统。

一、STM8有必要使用操作系统吗？

对于这个问题，实际上没有一个标准答案。我曾经在STM8裸机开发项目中，并且也在STM8项目上使用过RTOS。

使用RTOS有许多优点，包括支持多任务处理、方便项目功能扩展和代码维护等。然而，缺点是RTOS会占用一定的代码资源，如果运行的任务较多，对于低频MCU来说，实时性可能不是很好。

具体是否需要使用RTOS取决于项目的实际情况，包括MCU的资源情况、功能复杂程度和实时性等。例如，如果只是通过UART通信并简单控制几个IO口，可能不需要使用RTOS。

当然，关于使用RTOS的好处，你可以参考我之前分享的文章：到底该不该用RTOS，看完你就有答案了

二、STM8都支持哪些RTOS操作系统？

我查阅了官方资料，总共列举了四种RTOS操作系统：

1.AtomThreads

这个RTOS应该是使用STM8跑操作系统的人都了解，或者听说过。

我觉得这个系统应该是目前（在STM8上）用的最多的一个RTOS.

在这4个系统中，我也只在STM8上跑过该操作系统。

网址：

http://atomthreads.com

之前我写过一篇关于AtomThreads的文章《一款可以在STM8上运行的实时操作系统Atomthreads》

2.Chibios

网址：

http://www.chibios.org

ChibiOS是嵌入式应用程序的完整开发环境，包括RTOS，HAL，外设驱动程序，支持文件和工具。

ChibiOS还集成了外部开源组件，以便为嵌入式设备提供完整的解决方案。

ChibiOS组件在开源许可证，GPL3或Apache 2.0下可用，还有几种商业许可选项。

3.CMX-Tiny+

网址：

http://www.cmx.com/tiny.htm

CMX微型实时多任务操作系统可用在一些资源不是很多的MCU上，如：

• Freescale 68HC08
• H8/300H & H8S
• Atmel AVR
• TI MSP430
• Toshiba TLCS-900
• ST ST7 & STM8S

CMX-TINY-RTOS可实现以下功能：

• 控制任务
• 控制事件
• 控制消息
• 控制资源
• 控制循环定时器
• 控制信号量（仅限2.00及以上版本）
• 中断允许发出任务信号
• 真正的先发制人
• 允许合作调度
• 极小的RAM / ROM
• 快速上下文切换时间
• 中断延迟低

4.embOS

网址：

https://www.segger.com/products/rtos/embos

embOS是一个优先级控制的实时操作系统，旨在用作嵌入式应用程序开发的基础。

• 适用于所有流行的内核，编译器和开发工具
• 在各种应用领域中部署了数十亿台设备
• 根据IEC 61508 SIL 3和IEC 62304 C类认证的功能安全性
• MISRA-C：符合2012标准
• 功能强大且易于使用的API
• 内存使用率最低，性能最高
• 内核认知插件可用
• 零中断延迟

其实不止这官方列举的4种，比如大家熟悉的ucos，感兴趣的朋友可以自行搜索了解。

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