对于许多初学MCU编程的人来说，主要还是使用裸机编程的方式，特别是对于一些资源较小的MCU。并不是所有的MCU都需要使用操作系统，而可以采用状态机的方法来实现相应的功能。本文将介绍状态机的相关内容。

在单片机裸机编程方法中，状态机是一种比较好的编程方法，例如按键的检测和判别等实现，都可以基于状态机进行。实际上，许多其他方面也可以使用这种思想，例如传感器的数据采集。由于单片机无法一直等待进行运行，否则效率会非常低，通常采用状态机和定时器相结合的方式来提高单片机的使用率。

综上所述，使用状态机的方法可以在裸机编程中实现许多功能，尤其是对于资源较少的MCU来说，状态机的编程方法非常适用。状态机的思想也可以用于传感器的数据采集，通过状态机与定时器的配合，可以提高单片机的使用效率。

一、传感器中使用fsm的方法

大家都知道，ds18b20的采集是比较慢的，发送转换指令后，最慢需要等待720ms，这个时间有点太长了。简直不能忍受。

如下所示：我采用了11bit分辨率，0.125的分辨率足够了，作为温度参考而已。

9 - bit resolution    93.75 ms  0.5
10 - bit resolution   187.5     0.25
11 - bit resolution   375       0.125
12 - bit resolution   750       0.0625

那么我肯定不是死等的，死等，多浪费cpu，效率太低了，实际工作中根本无法接受。

因此，做了一个状态机：

int main(int argc, char const *argv[])
{
  while(1)
  {
      ds18b20_discope();
  }
  return0;
}

void ds18b20_discope(void)
{
  switch (ds18b20的状态机的全局变量)
  {
  case 发送命令:
      发送转换命令
      赋值到等待装态
      break;
  case 等待装态:
      判断是否有超时，
      如果有超时，则：读取，计数器清零，并回到发送命令状态
      否则，do nothing
          break;
  default:
      break;
  }
}

定时器的基准中断可以自己细化，我是50ms一个中断：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    如果ds18b20已经处于等待状态，
    则计数++
}

这样就是一个简单的传感器定时采样的状态机思路，不会死等，效率较高，而且稳定。

注意ds18b20的时序性比较严格，网上说不能被打断的，但是后来移植到freertos中，也是可以的，温度采样还算稳定，但是考虑到后续程序比较大，因此还是裸机了，状态机的思路基本能解决。

最后说明，状态机的应用很广泛，有的RTOS应用里面同样也使用状态机的处理，具体需结合实际情况而定。

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