嵌入式学RTOS到底有哪些作用？

随着时间推移，逐渐有读者提出各种针对实时操作系统（RTOS）的疑问，例如：”我是否需要现在开始学习RTOS？” “学RTOS能给我带来哪些益处？” “我的工程是否需要部署RTOS？”

等等此类关于RTOS的问题，实质上这反映出一些人对于RTOS的认知有限，可能还不具备充足的项目开发经验。

针对这些同好，我在此分享一些见解：

在嵌入式领域，任务的执行和管理可以通过多种不同的方式完成。在功能简单的小型系统里，一个简单的无尽循环就能够满足基础需求。然而，当面临到软件设计日趋庞大与错综复杂的场景时，开发者或设计师就应当考虑引入实时操作系统来进行任务调度。

下面给大家分享使用RTOS的8个理由：

1.硬实时响应

基于优先级抢占的RTOS，根据任务的实时需求，执行优先调度。有严格时序限制的任务可以优先执行，提高应用程序对时间关键事件的响应。

2.系统性能最大化

针对大型的、复杂的嵌入式应用，使用一个事件驱动的RTOS，来替代基于轮询的超循环结构，可以生成一个更有效的设计，更小的存储占用，应用可以获得更多的处理器时间。

3.降低复杂度

RTOS允许应用划分为一个个小的自主运行的任务。任务执行自己的上下文中，不依赖其它任务或调度器。

4.高峰负载管理

RTOS提供了为管理系统高峰活动提供了一个有效的方法。更高的优先级分配给执行峰值负载活动的任务，确保他们在临界时间内访问处理器，在此期间，较低优先级的任务被延迟。

5.紧密集成的中间件

RTOS的模块化设计使得它可以很容易的增加中间件。中间件组件以任务和驱动的方式增加。他们使用RTOS提供的资源与其它任务通信。基于相应的事件被RTOS调度。

6.更大的开发团队

每个任务可以被认为是一个项目。通过RTOS提供的资源（队列、信号量等）来定义输入输出。将系统定义为一个个的任务，可以更容易的部署更多开发人员到一个项目。

7.易于调试和验证

系统划分为功能明确的任务，不依赖其它任务。在整个系统集成之前，可以很容易的调试和验证每个任务。

8.代码重用

RTOS系统中的模块化设计，鼓励将软件功能创建为独立的、验证过的任务。其独立性使得在其它设计中重用这些模块变得很简单。

当然，以上理由针对的大众需求，如你项目有特殊需求另当别论。

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