随着时间推移,逐渐有读者提出各种针对实时操作系统(RTOS)的疑问,例如:”我是否需要现在开始学习RTOS?” “学RTOS能给我带来哪些益处?” “我的工程是否需要部署RTOS?”
等等此类关于RTOS的问题,实质上这反映出一些人对于RTOS的认知有限,可能还不具备充足的项目开发经验。
针对这些同好,我在此分享一些见解:
在嵌入式领域,任务的执行和管理可以通过多种不同的方式完成。在功能简单的小型系统里,一个简单的无尽循环就能够满足基础需求。然而,当面临到软件设计日趋庞大与错综复杂的场景时,开发者或设计师就应当考虑引入实时操作系统来进行任务调度。
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下面给大家分享使用RTOS的8个理由:
1.硬实时响应
基于优先级抢占的RTOS,根据任务的实时需求,执行优先调度。有严格时序限制的任务可以优先执行,提高应用程序对时间关键事件的响应。
2.系统性能最大化
针对大型的、复杂的嵌入式应用,使用一个事件驱动的RTOS,来替代基于轮询的超循环结构,可以生成一个更有效的设计,更小的存储占用,应用可以获得更多的处理器时间。
3.降低复杂度
RTOS允许应用划分为一个个小的自主运行的任务。任务执行自己的上下文中,不依赖其它任务或调度器。
4.高峰负载管理
RTOS提供了为管理系统高峰活动提供了一个有效的方法。更高的优先级分配给执行峰值负载活动的任务,确保他们在临界时间内访问处理器,在此期间,较低优先级的任务被延迟。
5.紧密集成的中间件
RTOS的模块化设计使得它可以很容易的增加中间件。中间件组件以任务和驱动的方式增加。他们使用RTOS提供的资源与其它任务通信。基于相应的事件被RTOS调度。
6.更大的开发团队
每个任务可以被认为是一个项目。通过RTOS提供的资源(队列、信号量等)来定义输入输出。将系统定义为一个个的任务,可以更容易的部署更多开发人员到一个项目。
7.易于调试和验证
系统划分为功能明确的任务,不依赖其它任务。在整个系统集成之前,可以很容易的调试和验证每个任务。
8.代码重用
RTOS系统中的模块化设计,鼓励将软件功能创建为独立的、验证过的任务。其独立性使得在其它设计中重用这些模块变得很简单。
当然,以上理由针对的大众需求,如你项目有特殊需求另当别论。
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