良许Linux教程网 干货合集 如何测量嵌入式软件运行时间?

如何测量嵌入式软件运行时间?

在一个系统中,程序的运行时间是十分重要的。在一些场合,需要精确地控制程序执行的延时时间,而在其他场合,则要求程序执行的总时间不得超过某个特定的阈值。

因此,我今天将与大家分享一些实用的方法,以便测量程序的运行时间。

0、为什么需要测量程序运行时间?

软件的响应速度是系统快速性的关键指标。尽管这个指标受到硬件资源限制的影响,但在大多数项目中,硬件资源的限制往往并不是决定系统响应速度的主要因素。

例如,在实时响应系统中,系统需要快速响应外部的各种反馈信号,以便做出正确的决策。这其中,AD(模拟数字)转换芯片的转换速率就成了决定系统响应速度的关键因素之一。

因此,测量程序的运行时间对于保证系统快速响应外部信号以及提高软件实时性能具有不可或缺的作用。

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再比如,我们要运行一段算法,我们都期待越快越好,但这段算法会牵涉传感器的采集处理。那么这其中要综合考虑传感器采集的最大速率等问题。

所以,我们在项目研发初期就要考虑一些地方程序运行的时间问题。下面为大家总结日常的测量方法,供大家学习参考。

1、IO翻转示波器测量法

该方法简单方便,在测量的起始位置,设置IO为一种状态(低);在测量的结束位置,设置IO为另一个状态(高)。

TEST_IO_LOW();
//被测量代码start
//······
//被测量代码end
TEST_IO_HIGH();

这种测量方法要考虑添加的IO语句会占用一定时间(具体与你处理器能力有关),比如72M的STM32F1,一个IO翻转,应该在几十ns。

2、捕获IO测量法

该方法其实和示波器法类似,都属于外部测量方法,不过该方法的好处是能够弥补任务运行时间变化较大导致示波器测量显示难以辨识最长时间的问题。

大体实现思路

我们可以把IO翻转信号看成一个脉冲宽度来进行测量,只需要通过编程在用另外一款尽量高端的或者是主频更高的芯片通过捕获功能结合定时器进行时间记录即可,这样我们既可以获得程序运行的时间,还可以通过编程的思路,进行一段长时间内的脉宽的最大值、平均值等来更好的表征程序运行的状况。

该方法的缺点

该办法的精度等得由外部芯片来决定,不过对于大部分应用是满足的。

3、内部定时器法

该方法与上面的捕获IO方法是类似的,在嵌入式系统中经常会遇到时间戳的使用,同时还能获得CPU的利用率,其实方法都是一样的,系统中会开启一个核心定时器,该定时器一般不会受到外部的干扰等,通过该定时器在任务的开头和结尾分别安插标志,从而获得这段时间内的定时器计数,从而计算出程序运行时间。

该方法在我们的小型或者资源不足的芯片上使用得不多,因为我们很少有多余的定时器来进行额外的处理,同时由于定时器处理需要一定的时间,以及一些额外的计算等都会导致测量时间上的误差,如果该误差在能够接受的范围还是可以采用该方法的。

4.仿真器法

目前许多芯片的调试仿真器都会具备测量仿真程序的多方面性能的功能,比如说KEIL或者CCS集成开发环境也都基本支持测量程序运行时间的,一般都是测量断点之间的程序所运行时间,用户需要在开发环境中进行芯片当前的晶振、主频等等方面参数的设置以后基本能够获得一个运行时间结果。

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良许

作者: 良许

良许,世界500强企业Linux开发工程师,公众号【良许Linux】的作者,全网拥有超30W粉丝。个人标签:创业者,CSDN学院讲师,副业达人,流量玩家,摄影爱好者。
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