良许Linux教程网 干货合集 一个严谨的STM32串口DMA发送&接收机制

一个严谨的STM32串口DMA发送&接收机制

作者: 良许 494阅读 0评论

存储器直接访问（Direct Memory Access，DMA）是CPU用于将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间的组件，该过程不需要CPU的干预，数据复制完成后通知CPU进行处理。因此，在大量数据拷贝时，使用DMA可以释放CPU资源。DMA数据拷贝过程典型的应用场景包括内存到内存、外围设备到内存（例如uart、spi、i2c等总线接收数据过程）、内存到外围设备（例如uart、spi、i2c等总线发送数据过程）。

然而，对于波特率小于或等于115200bps且数据量不大的通信场景，通常没有必要使用DMA，因为使用DMA并未能充分发挥DMA的作用。但是，在数量大或波特率提高的情况下，必须使用DMA以释放CPU资源。这是因为在高波特率下可能存在以下问题：

  • 对于发送操作，循环发送可能会阻塞线程，需要耗费大量CPU资源进行数据传输，造成CPU浪费。
  • 对于发送操作，中断发送不会阻塞线程，但需要浪费大量中断资源，CPU需要频繁响应中断。在115200bps波特率下，1秒可以传输11520字节，大约每69微秒响应一次中断。当波特率再增加时，将花费更多的CPU资源。
  • 对于接收操作，如果继续使用传统的中断模式接收，同样会因频繁中断而消耗大量CPU资源。

因此，在高波特率场景下，串口非常需要使用DMA。

3 实现方式

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整体设计图

4 STM32串口使用DMA

关于STM32串口使用DMA，不乏一些开发板例程及网络上一些博主的使用教程。使用步骤、流程、配置基本大同小异，正确性也没什么毛病，但都是一些基本的Demo例子，作为学习过程没问题；实际项目使用缺乏严谨性，数据量大时可能导致数据异常。

测试平台:

  • STM32F030C8T6
  • UART1/UART2
  • DMA1 Channel2—Channel5
  • ST标准库
  • 主频48MHz（外部12MHz晶振）
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在这里插入图片描述

5 串口DMA接收

5.1 基本流程

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串口接收流程图

5.2 相关配置

关键步骤

【1】初始化串口

【2】使能串口DMA接收模式，使能串口空闲中断

【3】配置DMA参数，使能DMA通道buf半满（传输一半数据）中断、buf溢满（传输数据完成）中断

为什么需要使用DMA 通道buf半满中断？

很多串口DMA模式接收的教程、例子，基本是使用了“空间中断”+“DMA传输完成中断”来接收数据。

实质上这是存在风险的，当DMA传输数据完成，CPU介入开始拷贝DMA通道buf数据，如果此时串口继续有数据进来，DMA继续搬运数据到buf，就有可能将数据覆盖，因为DMA数据搬运是不受CPU控制的，即使你关闭了CPU中断。

严谨的做法需要做双buf，CPU和DMA各自一块内存交替访问，即是”乒乓缓存” ，处理流程步骤应该是这样：

【1】第一步，DMA先将数据搬运到buf1，搬运完成通知CPU来拷贝buf1数据

【2】第二步，DMA将数据搬运到buf2，与CPU拷贝buf1数据不会冲突

【3】第三步，buf2数据搬运完成，通知CPU来拷贝buf2数据

【4】执行完第三步，DMA返回执行第一步，一直循环

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双缓存DMA数据搬运过程

STM32F0系列DMA不支持双缓存（以具体型号为准）机制，但提供了一个buf"半满中断"。

即是数据搬运到buf大小的一半时，可以产生一个中断信号。基于这个机制，我们可以实现双缓存功能，只需将buf空间开辟大一点即可。

【1】第一步，DMA将数据搬运完成buf的前一半时，产生“半满中断”，CPU来拷贝buf前半部分数据

【2】第二步，DMA继续将数据搬运到buf的后半部分，与CPU拷贝buf前半部数据不会冲突

【3】第三步，buf后半部分数据搬运完成，触发“溢满中断”，CPU来拷贝buf后半部分数据

【4】执行完第三步，DMA返回执行第一步，一直循环

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使用半满中断DMA数据搬运过程

UART2 DMA模式接收配置代码如下，与其他外设使用DMA的配置基本一致，留意关键配置：

  • 串口接收，DMA通道工作模式设为连续模式
  • 使能DMA通道接收buf半满中断、溢满（传输完成）中断
  • 启动DMA通道前清空相关状态标识，防止首次传输错乱数据

左右滑动查看全部代码>>>

void bsp_uart2_dmarx_config(uint8_t *mem_addr, uint32_t mem_size)
{
   DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
 
 DMA_DeInit(DMA1_Channel5); 
 DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);
 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr  = (uint32_t)&(USART2->RDR);/* UART2接收数据地址 */
 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr   = (uint32_t)mem_addr; /* 接收buf */
 DMA_InitStructure.DMA_DIR      = DMA_DIR_PeripheralSRC;  /* 传输方向:外设->内存 */
 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize    = mem_size; /* 接收buf大小 */
 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc   = DMA_PeripheralInc_Disable; 
 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc    = DMA_MemoryInc_Enable; 
 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize  = DMA_PeripheralDataSize_Byte; 
 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize   = DMA_MemoryDataSize_Byte;
 DMA_InitStructure.DMA_Mode      = DMA_Mode_Circular; /* 连续模式 */
 DMA_InitStructure.DMA_Priority     = DMA_Priority_VeryHigh; 
 DMA_InitStructure.DMA_M2M      = DMA_M2M_Disable; 
 DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure); 
 DMA_ITConfig(DMA1_Channel5, DMA_IT_TC|DMA_IT_HT|DMA_IT_TE, ENABLE);/* 使能DMA半满、溢满、错误中断 */
 DMA_ClearFlag(DMA1_IT_TC5); /* 清除相关状态标识 */
 DMA_ClearFlag(DMA1_IT_HT5);
 DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE); 
}

DMA 错误中断“DMA_IT_TE”，一般用于前期调试使用，用于检查DMA出现错误的次数，发布软件可以不使能该中断。

5.3 接收处理

基于上述描述机制，DMA方式接收串口数据，有三种中断场景需要CPU去将buf数据拷贝到fifo中，分别是：

  • DMA通道buf溢满（传输完成）场景
  • DMA通道buf半满场景
  • 串口空闲中断场景

前两者场景，前面文章已经描述。串口空闲中断指的是，数据传输完成后，串口监测到一段时间内没有数据进来，则触发产生的中断信号。

5.3 .1 接收数据大小

数据传输过程是随机的，数据大小也是不定的，存在几类情况：

  • 数据刚好是DMA接收buf的整数倍，这是理想的状态
  • 数据量小于DMA接收buf或者小于接收buf的一半，此时会触发串口空闲中断

因此，我们需根据“DMA通道buf大小”、“DMA通道buf剩余空间大小”、“上一次接收的总数据大小”来计算当前接收的数据大小。

/* 获取DMA通道接收buf剩余空间大小 */
uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);

DMA通道buf溢满场景计算

接收数据大小 = DMA通道buf大小 - 上一次接收的总数据大小

DMA通道buf溢满中断处理函数：

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void uart_dmarx_done_isr(uint8_t uart_id)
{
   uint16_t recv_size;
 
 recv_size = s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size - s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size;

 fifo_write(&s_uart_dev[uart_id].rx_fifo, 
       (const uint8_t *)&(s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf[s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size]), recv_size);

 s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size = 0;
}

DMA通道buf半满场景计算

接收数据大小 = DMA通道接收总数据大小 - 上一次接收的总数据大小
DMA通道接收总数据大小 = DMA通道buf大小 - DMA通道buf剩余空间大小

DMA通道buf半满中断处理函数：

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void uart_dmarx_half_done_isr(uint8_t uart_id)
{
   uint16_t recv_total_size;
   uint16_t recv_size;
 
 if(uart_id == 0)
 {
    recv_total_size = s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size - bsp_uart1_get_dmarx_buf_remain_size();
 }
 else if (uart_id == 1)
 {
  recv_total_size = s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size - bsp_uart2_get_dmarx_buf_remain_size();
 }
 recv_size = recv_total_size - s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size;
 
 fifo_write(&s_uart_dev[uart_id].rx_fifo, 
       (const uint8_t *)&(s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf[s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size]), recv_size);
 s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size = recv_total_size;/* 记录接收总数据大小 */
}

串口空闲中断场景计算

串口空闲中断场景的接收数据计算与“DMA通道buf半满场景”计算方式是一样的。

串口空闲中断处理函数：

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void uart_dmarx_idle_isr(uint8_t uart_id)
{
   uint16_t recv_total_size;
   uint16_t recv_size;
 
 if(uart_id == 0)
 {
    recv_total_size = s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size - bsp_uart1_get_dmarx_buf_remain_size();
 }
 else if (uart_id == 1)
 {
  recv_total_size = s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size - bsp_uart2_get_dmarx_buf_remain_size();
 }
 recv_size = recv_total_size - s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size;
 s_UartTxRxCount[uart_id*2+1] += recv_size;
 fifo_write(&s_uart_dev[uart_id].rx_fifo, 
       (const uint8_t *)&(s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf[s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size]), recv_size);
 s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size = recv_total_size;
}

注：串口空闲中断处理函数，除了将数据拷贝到串口接收fifo中，还可以增加特殊处理，如作为串口数据传输完成标识、不定长度数据处理等等。

5.3.2 接收数据偏移地址

将有效数据拷贝到fifo中，除了需知道有效数据大小外，还需知道数据存储于DMA 接收buf的偏移地址。

有效数据偏移地址只需记录上一次接收的总大小即,可，在DMA通道buf全满中断处理函数将该值清零，因为下一次数据将从buf的开头存储。

在DMA通道buf溢满中断处理函数中将数据偏移地址清零：

void uart_dmarx_done_isr(uint8_t uart_id)
{
  /* todo */
 s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size = 0;
}

5.4 应用读取串口数据方法

经过前面的处理步骤，已将串口数据拷贝至接收fifo，应用程序任务只需从fifo获取数据进行处理。前提是，处理效率必须大于DAM接收搬运数据的效率，否则导致数据丢失或者被覆盖处理。

6 串口DMA发送

6.1 基本流程

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串口发送流程图

6.2 相关配置

关键步骤

【1】初始化串口

【2】使能串口DMA发送模式

【3】配置DMA发送通道，这一步无需在初始化设置，有数据需要发送时才配置使能DMA发送通道

UART2 DMA模式发送配置代码如下，与其他外设使用DMA的配置基本一致，留意关键配置：

  • 串口发送是，DMA通道工作模式设为单次模式（正常模式），每次需要发送数据时重新配置DMA
  • 使能DMA通道传输完成中断，利用该中断信息处理一些必要的任务，如清空发送状态、启动下一次传输
  • 启动DMA通道前清空相关状态标识，防止首次传输错乱数据

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void bsp_uart2_dmatx_config(uint8_t *mem_addr, uint32_t mem_size)
{
   DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
 
 DMA_DeInit(DMA1_Channel4);
 DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);
 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr  = (uint32_t)&(USART2->TDR);/* UART2发送数据地址 */
 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr   = (uint32_t)mem_addr;  /* 发送数据buf */
 DMA_InitStructure.DMA_DIR      = DMA_DIR_PeripheralDST;  /* 传输方向:内存->外设 */
 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize    = mem_size;    /* 发送数据buf大小 */
 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc   = DMA_PeripheralInc_Disable; 
 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc    = DMA_MemoryInc_Enable; 
 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize  = DMA_PeripheralDataSize_Byte; 
 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize   = DMA_MemoryDataSize_Byte;
 DMA_InitStructure.DMA_Mode      = DMA_Mode_Normal;   /* 单次模式 */
 DMA_InitStructure.DMA_Priority     = DMA_Priority_High;  
 DMA_InitStructure.DMA_M2M      = DMA_M2M_Disable; 
 DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);  
 DMA_ITConfig(DMA1_Channel4, DMA_IT_TC|DMA_IT_TE, ENABLE); /* 使能传输完成中断、错误中断 */
 DMA_ClearFlag(DMA1_IT_TC4); /* 清除发送完成标识 */
 DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE); /* 启动DMA发送 */
}

6.3 发送处理

串口待发送数据存于发送fifo中，发送处理函数需要做的的任务就是循环查询发送fifo是否存在数据，如存在则将该数据拷贝到DMA发送buf中，然后启动DMA传输。

前提是需要等待上一次DMA传输完毕，即是DMA接收到DMA传输完成中断信号"DMA_IT_TC"。

串口发送处理函数：

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void uart_poll_dma_tx(uint8_t uart_id)
{
   uint16_t size = 0;
 
 if (0x01 == s_uart_dev[uart_id].status)
    {
        return;
    }
 size = fifo_read(&s_uart_dev[uart_id].tx_fifo, s_uart_dev[uart_id].dmatx_buf,
      s_uart_dev[uart_id].dmatx_buf_size);
 if (size != 0)
 {
        s_UartTxRxCount[uart_id*2+0] += size;
    if (uart_id == 0)
  {
            s_uart_dev[uart_id].status = 0x01; /* DMA发送状态 */
     bsp_uart1_dmatx_config(s_uart_dev[uart_id].dmatx_buf, size);
  }
  else if (uart_id == 1)
  {
            s_uart_dev[uart_id].status = 0x01; /* DMA发送状态,必须在使能DMA传输前置位，否则有可能DMA已经传输并进入中断 */
   bsp_uart2_dmatx_config(s_uart_dev[uart_id].dmatx_buf, size);
  }
 }
}
  • 注意发送状态标识，必须先置为“发送状态”，然后启动DMA 传输。如果步骤反过来，在传输数据量少时，DMA传输时间短，“DMA_IT_TC”中断可能比“发送状态标识置位”先执行，导致程序误判DMA一直处理发送状态（发送标识无法被清除）。

注：关于DMA发送数据启动函数，有些博客文章描述只需改变DMA发送buf的大小即可；经过测试发现，该方法在发送数据量较小时可行，数据量大后，导致发送失败，而且不会触发DMA发送完成中断。因此，可靠办法是：每次启动DMA发送，重新配置DMA通道所有参数。该步骤只是配置寄存器过程，实质上不会占用很多CPU执行时间。

DMA传输完成中断处理函数：

void uart_dmatx_done_isr(uint8_t uart_id)
{
  s_uart_dev[uart_id].status = 0; /* 清空DMA发送状态标识 */
}

上述串口发送处理函数可以在几种情况调用：

  • 主线程任务调用，前提是线程不能被其他任务阻塞，否则导致fifo溢出
void thread(void)
{
    uart_poll_dma_tx(DEV_UART1);
    uart_poll_dma_tx(DEV_UART2);
}
  • 定时器中断中调用
void TIMx_IRQHandler(void)
{
    uart_poll_dma_tx(DEV_UART1);
    uart_poll_dma_tx(DEV_UART2);
}
  • DMA通道传输完成中断中调用
void DMA1_Channel4_5_IRQHandler(void)
{
 if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC4))
 {
  UartDmaSendDoneIsr(UART_2);
  DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4);
  uart_poll_dma_tx(DEV_UART2);
 }
}

每次拷贝多少数据量到DMA发送buf：

关于这个问题，与具体应用场景有关，遵循的原则就是：只要发送fifo的数据量大于等于DMA发送buf的大小，就应该填满DMA发送buf，然后启动DMA传输，这样才能充分发挥会DMA性能。

因此，需兼顾每次DMA传输的效率和串口数据流实时性，参考着几类实现：

  • 周期查询发送fifo数据，启动DMA传输，充分利用DMA发送效率，但可能降低串口数据流实时性
  • 实时查询发送fifo数据，加上超时处理，理想的方法
  • 在DMA传输完成中断中处理，保证实时连续数据流

7 串口设备

7.1 数据结构

/* 串口设备数据结构 */
typedef struct
{
 uint8_t status;   /* 发送状态 */
 _fifo_t tx_fifo;  /* 发送fifo */
 _fifo_t rx_fifo;  /* 接收fifo */
 uint8_t *dmarx_buf;  /* dma接收缓存 */
 uint16_t dmarx_buf_size;/* dma接收缓存大小*/
 uint8_t *dmatx_buf;  /* dma发送缓存 */
 uint16_t dmatx_buf_size;/* dma发送缓存大小 */
 uint16_t last_dmarx_size;/* dma上一次接收数据大小 */
}uart_device_t;

7.2 对外接口

左右滑动查看全部代码>>>

/* 串口注册初始化函数 */
void uart_device_init(uint8_t uart_id)
{
   if (uart_id == 1)
 {
  /* 配置串口2收发fifo */
  fifo_register(&s_uart_dev[uart_id].tx_fifo, &s_uart2_tx_buf[0], 
                      sizeof(s_uart2_tx_buf), fifo_lock, fifo_unlock);
  fifo_register(&s_uart_dev[uart_id].rx_fifo, &s_uart2_rx_buf[0], 
                      sizeof(s_uart2_rx_buf), fifo_lock, fifo_unlock);
  
  /* 配置串口2 DMA收发buf */
  s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf = &s_uart2_dmarx_buf[0];
  s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size = sizeof(s_uart2_dmarx_buf);
  s_uart_dev[uart_id].dmatx_buf = &s_uart2_dmatx_buf[0];
  s_uart_dev[uart_id].dmatx_buf_size = sizeof(s_uart2_dmatx_buf);
  bsp_uart2_dmarx_config(s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf, 
          sizeof(s_uart2_dmarx_buf));
  s_uart_dev[uart_id].status  = 0;
 }
}

/* 串口发送函数 */
uint16_t uart_write(uint8_t uart_id, const uint8_t *buf, uint16_t size)
{
 return fifo_write(&s_uart_dev[uart_id].tx_fifo, buf, size);
}

/* 串口读取函数 */
uint16_t uart_read(uint8_t uart_id, uint8_t *buf, uint16_t size)
{
 return fifo_read(&s_uart_dev[uart_id].rx_fifo, buf, size);
}

8 相关文章

依赖的fifo参考该文章：

通用环形缓冲区模块：

https://acuity.blog.csdn.net/article/details/78902689

9 完整源码

代码仓库：

https://github.com/Prry/stm32f0-uart-dma

串口&DMA底层配置：

左右滑动查看全部代码>>>

#include 
#include 
#include 
#include "stm32f0xx.h"
#include "bsp_uart.h"

/**
 * @brief  
 * @param  
 * @retval 
 */
static void bsp_uart1_gpio_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;
#if 0
 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
 
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_0);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_0); 
 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF;
 GPIO_InitStructure.GPIO_OType  = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed   = GPIO_Speed_Level_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
#else
 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
 
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_1); 
 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF;
 GPIO_InitStructure.GPIO_OType  = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed   = GPIO_Speed_Level_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
#endif
}

/**
 * @brief  
 * @param  
 * @retval 
 */
static void bsp_uart2_gpio_init(void)
{
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
 
 GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_1);
 GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_1);
 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF;
 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;
 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

/**
 * @brief  
 * @param  
 * @retval 
 */
void bsp_uart1_init(void)
{
 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 
 bsp_uart1_gpio_init();
 
 /* 使能串口和DMA时钟 */
 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
 
 USART_InitStructure.USART_BaudRate            = 57600;
 USART_InitStructure.USART_WordLength          = USART_WordLength_8b;
 USART_InitStructure.USART_StopBits            = USART_StopBits_1;
 USART_InitStructure.USART_Parity              = USART_Parity_No;
 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
 USART_InitStructure.USART_Mode                = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
 
 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE); /* 使能空闲中断 */
 USART_OverrunDetectionConfig(USART1, USART_OVRDetection_Disable);
 
 USART_Cmd(USART1, ENABLE);
 USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx|USART_DMAReq_Tx, ENABLE); /* 使能DMA收发 */

 /* 串口中断 */
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel         = USART1_IRQn;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 2;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd      = ENABLE;
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

 /* DMA中断 */
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel      = DMA1_Channel2_3_IRQn;       
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0; 
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd      = ENABLE;
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

/**
 * @brief  
 * @param  
 * @retval 
 */
void bsp_uart2_init(void)
{
 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 
 bsp_uart2_gpio_init();
 
 /* 使能串口和DMA时钟 */
 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

 USART_InitStructure.USART_BaudRate            = 57600;
 USART_InitStructure.USART_WordLength          = USART_WordLength_8b;
 USART_InitStructure.USART_StopBits            = USART_StopBits_1;
 USART_InitStructure.USART_Parity              = USART_Parity_No;
 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
 USART_InitStructure.USART_Mode                = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
 USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
 
 USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE); /* 使能空闲中断 */
 USART_OverrunDetectionConfig(USART2, USART_OVRDetection_Disable);
 
 USART_Cmd(USART2, ENABLE);
 USART_DMACmd(USART2, USART_DMAReq_Rx|USART_DMAReq_Tx, ENABLE);  /* 使能DMA收发 */

 /* 串口中断 */
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel         = USART2_IRQn;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 2;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd      = ENABLE;
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

 /* DMA中断 */
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel         = DMA1_Channel4_5_IRQn;       
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0; 
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd      = ENABLE;
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void bsp_uart1_dmatx_config(uint8_t *mem_addr, uint32_t mem_size)
{
   DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
 
 DMA_DeInit(DMA1_Channel2);
 DMA_Cmd(DMA1_Channel2, DISABLE);
 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr  = (uint32_t)&(USART1->TDR);
 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr   = (uint32_t)mem_addr; 
 DMA_InitStructure.DMA_DIR      = DMA_DIR_PeripheralDST;  /* 传输方向:内存->外设 */
 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize    = mem_size; 
 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc   = DMA_PeripheralInc_Disable; 
 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc    = DMA_MemoryInc_Enable; 
 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize  = DMA_PeripheralDataSize_Byte; 
 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize   = DMA_MemoryDataSize_Byte;
 DMA_InitStructure.DMA_Mode      = DMA_Mode_Normal; 
 DMA_InitStructure.DMA_Priority     = DMA_Priority_High; 
 DMA_InitStructure.DMA_M2M      = DMA_M2M_Disable; 
 DMA_Init(DMA1_Channel2, &DMA_InitStructure);  
 DMA_ITConfig(DMA1_Channel2, DMA_IT_TC|DMA_IT_TE, ENABLE); 
 DMA_ClearFlag(DMA1_IT_TC2); /* 清除发送完成标识 */
 DMA_Cmd(DMA1_Channel2, ENABLE); 
}

void bsp_uart1_dmarx_config(uint8_t *mem_addr, uint32_t mem_size)
{
   DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
 
 DMA_DeInit(DMA1_Channel3); 
 DMA_Cmd(DMA1_Channel3, DISABLE);
 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr  = (uint32_t)&(USART1->RDR);
 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr   = (uint32_t)mem_addr; 
 DMA_InitStructure.DMA_DIR      = DMA_DIR_PeripheralSRC;  /* 传输方向:外设->内存 */
 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize    = mem_size; 
 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc   = DMA_PeripheralInc_Disable; 
 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc    = DMA_MemoryInc_Enable; 
 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize  = DMA_PeripheralDataSize_Byte; 
 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize   = DMA_MemoryDataSize_Byte;
 DMA_InitStructure.DMA_Mode      = DMA_Mode_Circular; 
 DMA_InitStructure.DMA_Priority     = DMA_Priority_VeryHigh; 
 DMA_InitStructure.DMA_M2M      = DMA_M2M_Disable; 
 DMA_Init(DMA1_Channel3, &DMA_InitStructure); 
 DMA_ITConfig(DMA1_Channel3, DMA_IT_TC|DMA_IT_HT|DMA_IT_TE, ENABLE);/* 使能DMA半满、全满、错误中断 */
 DMA_ClearFlag(DMA1_IT_TC3);
 DMA_ClearFlag(DMA1_IT_HT3);
 DMA_Cmd(DMA1_Channel3, ENABLE); 
}

uint16_t bsp_uart1_get_dmarx_buf_remain_size(void)
{
 return DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel3); /* 获取DMA接收buf剩余空间 */
}

void bsp_uart2_dmatx_config(uint8_t *mem_addr, uint32_t mem_size)
{
   DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
 
 DMA_DeInit(DMA1_Channel4);
 DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);
 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr  = (uint32_t)&(USART2->TDR);
 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr   = (uint32_t)mem_addr; 
 DMA_InitStructure.DMA_DIR      = DMA_DIR_PeripheralDST;  /* 传输方向:内存->外设 */
 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize    = mem_size; 
 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc   = DMA_PeripheralInc_Disable; 
 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc    = DMA_MemoryInc_Enable; 
 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize  = DMA_PeripheralDataSize_Byte; 
 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize   = DMA_MemoryDataSize_Byte;
 DMA_InitStructure.DMA_Mode      = DMA_Mode_Normal; 
 DMA_InitStructure.DMA_Priority     = DMA_Priority_High; 
 DMA_InitStructure.DMA_M2M      = DMA_M2M_Disable; 
 DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);  
 DMA_ITConfig(DMA1_Channel4, DMA_IT_TC|DMA_IT_TE, ENABLE); 
 DMA_ClearFlag(DMA1_IT_TC4); /* 清除发送完成标识 */
 DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE); 
}

void bsp_uart2_dmarx_config(uint8_t *mem_addr, uint32_t mem_size)
{
   DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
 
 DMA_DeInit(DMA1_Channel5); 
 DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);
 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr  = (uint32_t)&(USART2->RDR);
 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr   = (uint32_t)mem_addr; 
 DMA_InitStructure.DMA_DIR      = DMA_DIR_PeripheralSRC;  /* 传输方向:外设->内存 */
 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize    = mem_size; 
 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc   = DMA_PeripheralInc_Disable; 
 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc    = DMA_MemoryInc_Enable; 
 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize  = DMA_PeripheralDataSize_Byte; 
 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize   = DMA_MemoryDataSize_Byte;
 DMA_InitStructure.DMA_Mode      = DMA_Mode_Circular; 
 DMA_InitStructure.DMA_Priority     = DMA_Priority_VeryHigh; 
 DMA_InitStructure.DMA_M2M      = DMA_M2M_Disable; 
 DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure); 
 DMA_ITConfig(DMA1_Channel5, DMA_IT_TC|DMA_IT_HT|DMA_IT_TE, ENABLE);/* 使能DMA半满、全满、错误中断 */
 DMA_ClearFlag(DMA1_IT_TC5);
 DMA_ClearFlag(DMA1_IT_HT5);
 DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE); 
}

uint16_t bsp_uart2_get_dmarx_buf_remain_size(void)
{
 return DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5); /* 获取DMA接收buf剩余空间 */
}

压力测试：

  • 1.5Mbps波特率，串口助手每毫秒发送1k字节数据，stm32f0 DMA接收数据，再通过DMA发送回串口助手，毫无压力。
  • 1.5Mbps波特率，可传输大文件测试，将接收数据保存为文件，与源文件比较。
  • 串口高波特率测试需要USB转TLL工具及串口助手都支持才可行，推荐CP2102、FT232芯片的USB转TTL工具。
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1.5Mbps串口回环压力测试

原文链接：https://blog.csdn.net/qq_20553613/article/details/108367512

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良许

作者: 良许

良许，世界500强企业Linux开发工程师，公众号【良许Linux】的作者，全网拥有超30W粉丝。个人标签：创业者，CSDN学院讲师，副业达人，流量玩家，摄影爱好者。
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