CMSIS主要包含以下内容：

同时，在使用STM32CubeMX配置FreeRTOS时，会有CMSIS_V1和CMSIS_V2的选项。有读者问到了关于CMSIS-RTOS和CMSIS_V1以及CMSIS_V2的区别。

接下来，我们将简单介绍一下CMSIS-RTOS的内容。

CMSIS的简介

Cortex微控制器软件接口标准（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）是一套ARM与编译器厂商以及半导体厂商共同遵循的标准，针对Cortex-M系列提出。

根据这一标准，ARM和芯片厂商提供通用的API接口，用于访问Cortex内核和一些专用外设，以减少替换芯片和开发工具等移植工作所需的时间和金钱成本。

只要是基于Cortex的芯片，代码是可以复用的。CMSIS是 Cortex-M 处理器系列的与供应商无关的硬件抽象层。使用CMSIS可以为处理器和外设提供一致且简单的软件接口，从而简化软件的重用、缩短新的开发人员的学习时间，并缩短新设备的上市时间。

CMSIS主要内容如下：

CMSIS-RTOS是干么的？

众所周知，实时操作系统是嵌入式领域的基石，而可选的嵌入式操作系统有很多，如FreeRTOS、μCOS、RT-Thread、RTX、ThreadX、uLinux等。

CMSIS-RTOS是ARM公司为统一操作系统、降低嵌入式门槛而发布的操作系统标准软件接口。通俗讲，CMSIS-RTOS将操作系统（不管是FreeRTOS还是RTX等）屏蔽起来，然后提供CMSIS-RTOS接口函数给最终使用者调用。

如此以来，最终使用者只需要学习CMSIS-ROTS即可，从而降低学习门槛。（目前FreeRTOS和RTX能够很好的支持CMSIS-RTOS，其他有些RTOS还没有做适配）。

CMSIS-RTOS 是实时操作系统的通用 API。它提供了标准化的编程接口，它只是封装了RTX/Embos，以后还可能封装μCOS、ThreadX等第三方RTOS。

就如开篇所说的，在STM32CubeMX配置FreeRTOS有一个CMSIS_V1和CMSIS_V2的选项：

同时，CMSIS-ROTS也对Keil的RTX作了很好的支持，如果你安装了Keil MDK，在CMSIS目录下，你会发现RTX的源码：

这里顺便说一下：RTX与μCOS、ThreadX等这些RTOS一样，同样免费开源（源码在CMSIS目录下，可以自己查看），遵循Apache2.0开源协议。

CMSIS RTOS是ARM现在热推的物联网操作系统mbedOS的基础，搞懂这个RTOS API，更有利于从事RTOS底层、IC底层软件开发。

这里推荐一篇使用CMSIS-RTOS创建线程的教程：

https://blog.csdn.net/ichamber/article/details/53116253

可移植到很多，RTOS，使软件模板、中间件、库及其它组件能工作于支持的 RTOS 系统（ST就针对FreeRTOS做了CMSIS-RTOS底层支持，所以，你会看到STM32CubeMX有CMSIS_V1和CMSIS_V2的选项）。

更多关于CMSIS-RTOS的内容，可以参看官方教程：

https://www.keil.com/pack/doc/CMSIS/RTOS2/html/rtos_api2.html

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