NXP的S32K144如何移植FreeRTOS？

作为一个初学者，我使用了S32K144芯片，并且在这篇文章中记录下了使用过程中遇到的一些小问题，以便和其他使用者一起学习。

S32K144芯片可以使用Keil进行开发，但是我选择使用S32 Design Studio for Arm版本2.2。实话说，这个工具使用起来还不是特别方便。

一开始我试图自己移植freertos，但在后来的实践过程中发现，在软件上直接使用是更加方便的。尽管需要一些时间去熟悉，但这种方法还是非常方便的。

1. 新建工程，选择Application Project
2. SDKs选择S32K144_SDK
3. image-20240113193729600
4. Debugger 选择 segger Debugging Interface
5. image-20240113193738932
6. 建立完成工程之后，再找到 Windows -> Show View -> Other ， 选择Components Library

1. 双击Freertos选择

1. 双击OSs下的Freertos，出现Component Inspector – FreeRTOS ，这里面可以配置一些freertos的选项

配置在FreeRTOSConfig.h也可以修改

#define configUSE_PREEMPTION                     1
#define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION  1
#define configCPU_CLOCK_HZ                       ( 48000000UL )
#define configTICK_RATE_HZ                       ( ( TickType_t ) 1000 )
#define configMAX_PRIORITIES                     ( 8 )
#define configMINIMAL_STACK_SIZE                 ( ( unsigned short ) 200 )
#define configMAX_TASK_NAME_LEN                  ( 12 )
#define configUSE_16_BIT_TICKS                   0
#define configIDLE_SHOULD_YIELD                  1
#define configUSE_TASK_NOTIFICATIONS             1
#define configUSE_MUTEXES                        1
#define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES              1
#define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES            1
#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE                0
#define configUSE_QUEUE_SETS                     0
#define configUSE_TIME_SLICING                   1
#define configUSE_NEWLIB_REENTRANT               0
#define configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY      1
#define configNUM_THREAD_LOCAL_STORAGE_POINTERS  0
#define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG           0

\7. 点击生成代码

1. 生成代码完成之后，可以看到工程中SDK下已经有rtos了

后面的操作就是移植几个任务就行了，可以参考我之前的freertos系列文章。

以上就是良许教程网为各位朋友分享的Linu系统相关内容。想要了解更多Linux相关知识记得关注公众号“良许Linux”，或扫描下方二维码进行关注，更多干货等着你 ！