目前，常见的定位技术主要包括蓝牙、RFID、WIFI、超宽带（UWB）和超声波等。让我们详细了解一下几种常见的无线定位技术。

UWB技术

由于其低功耗、良好的抗多径效果、高安全性以及系统复杂度低等优点，超宽带（UWB）无线定位技术成为未来无线定位技术的热点和首选。

UWB技术是一种发射功率较低、传输速率惊人（上限可达到1000Mbps以上）、具有相对优秀的穿透能力和充足的空间容量的无线技术，它采用极窄脉冲并且没有载波。基于这些优势，UWB技术在室内定位中发挥出色，能够提供非常精确的定位精度。

通常情况下，UWB技术的室内定位采用时差到达定位（TDOA）的距离测量算法。该算法是一种无线电通信系统，利用极窄脉冲信号的发送、接收以及信号到达时间的差别进行处理。超宽带室内定位系统包括UWB接收器、UWB参考标签和主动UWB标签。在位置确定过程中，UWB接收器接收标签发射的UWB信号，通过滤除电磁波传输过程中的各种噪声干扰，提取出有效信息的信号，并通过中央处理单元进行距离测量和定位计算分析。

射频识别（RFID）技术

它是利用电磁感应原理，通过无线激发近距离无线标签，实现信息读取的技术。射频识别距离从几厘米到十几米。RFID 用于人员定位的典型应用来自人员考勤系统的拓展，相比UWB定位技术，RFID主要用于人员是否存在于某个区域的辨识，不能做到实时跟踪，并且定位应用还没有标准的网络体系。

因此，不适用于大型设备的巡检，人员安全的确认等用途。

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WI-FI技术

Wi-Fi定位应用采用在区域内安置无线基站，根据待定位 Wi-Fi 设备的信号特征，结合无线基站的拓扑结构，综合确定待定位 Wi-Fi 设备的坐标。Wi-Fi 定位技术便于利用现有的无线设备实现定位功能。

但相比于UWB定位来说， Wi-Fi 的安全性较差，功耗较高，频谱资源已趋近饱和，因此，不利于终端设备的长期携带和大规模应用。

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蓝牙技术

蓝牙则是通过测量信号强度来设置定位的 它的存在是一种能量消耗慢，应用与近距离环境下的的无线传输技术，在室内安置相应的蓝牙局域网接入点，通过模式的调节，将网络配置设定为多用户的连接模式，需要确定蓝牙局域网接入点始终是这个piconet的主设备，才能达到获取用户位置的效果。

蓝牙存在的问题是，蓝牙系统的稳定性跟不上，在复杂的环境下很容易被干扰，特别是声音、其他信号，还有蓝牙设备的价格一直是处于考虑的地方。

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超声波定位技术

采用反射式测距法是超声波定位最常采用的方法。该系统由一个主测距器与多个个电子标签组成，主测距器一般布置于移动机器人本体上，各个电子标签则较固定一些，布置于室内空间的固定位置。定位过程如下：先由上位机发送同频率的信号给各个电子标签，电子标签接收到后又反射传输给主测距器，从而可以确定各个电子标签到主测距器之间的距离，并得到定位坐标。

相比之下，超声波在传输过程中衰减明显从而影响其定位有效范围。

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下面，则是通过一个表格，直观的进行比较。

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