CAN通讯常见的几个问题及解决方法

在进行微控制器选型时，选择适当的型号至关重要，需要认真考虑：

• 如果选择了合适的微控制器型号，应用系统将会更加经济可靠；
• 如果选型不当，可能会造成资源的浪费，影响系统的正常运行，甚至无法实现预期的功能要求。

对于已经设计的微控制器应用系统，其技术需求和功能要求应该清晰明了：

• 如果选择了功能不足的微控制器，系统将无法完成控制任务；
• 如果选择了功能过强的微控制器，则可能会带来资源的浪费，不符合性能价格比原则。

遵循正确的微控制器选型原则，能够选择最适用于应用系统的微控制器，确保系统具备最高可靠性、最佳性能价格比、最长的使用寿命，以及最佳的升级换代可能性。

单片机芯片选型时,总的原则是:

• (用)芯片完成 (少用外围器件) ；
• 选大(大厂)不选小，选多(供应量多)不选少；
• 选名(名牌)不选渺 (飘渺，不知详情的厂子)；
• 选廉(廉价)但要好 (质量保证)；

当然了，现在缺芯的情况下，选货源充足的单片机，O(∩_∩)O

对单片机选型，主要应用从单片机应用系统的技术性，实用性和要开发性三方面来考虑:

• 技术性: 要从单片机的技术指标角度,对单片机芯片进行选择,以保证单片机应用系统在一定的技术指标下可靠运行;
• 实用性: 要从单片机的供货渠道、信誉程序等角度，对单片机的生产厂家进行选择以保证单片机应用系统在能长期、可靠运行；
• 可开发性：选用的单片机要有可靠的可以开发手段，如程序开发工具、仿真调试手段等

单片机选型的讨论很久以来总是能看到关于单片机的各种讨论, 又是这个不好啦, 那个不好了, 那个过时啦, 这个先进啊, 学什么什么没用啦!

我只想说, 用合适的芯片做出最合适的产品，把功夫用在设计上用在优秀的思路上。

不要拘泥于芯片怎么怎么样，把宝贵的心思用在你所做的产品的专业知识上，争论芯片的先进与否我个人感觉没意义，当然新的技术自然就会有新的产品,。

至于选那种芯片还是有你的产品决定，新入门的朋友，不管学那种新品，都要把它学好，学会灵活运用达到你产品的要就就是很好的，学什么，都不白学。

单片机终究是一种工具，真正的功夫在你的专业知识。

可能我的举例不是很恰当, 关键我是要告诉新人要踏实的去学习，不要被争论用什么什么单片机而迷茫，每个人的思维不一样，将来应用的领域也不一样。

当然对每种芯片的领悟也是不一样的，选用自己合适的就可以，弄透它，回过头看，他们都是一样的，只是不同的工具而已，也不要说学51怎么样，学STM32怎么样，学ARM怎么样。

不管哪一种，都是实现你思想的工具。

那个感觉顺手实用就用哪个，就学哪个，把它学好用熟悉，不要今天听那个好就用那个，明天有人说这个好就用这个，新东西总是有，每天都有新东西，都是好东西，你一下子学的过来吗！

不！如找一个适合自己先学好，将来搞其他真是的很容易的！

触类旁通，这就是我的一个过来人的经验。

这点体会也许只在这个行业的百分之五十的人，那就送这百分之五十的朋友吧在实际应用中，如何选择单片机的类型？

选择原则：主要从指令结构、运行速度、程序存储方式和功能等几个方面选择单片机。

看过一些文章，讨论何种单片机最好。

我感觉选择一个合适的单片机有时真的不太容易，要考虑的方面太多了，只能说某个特定场合比较适于采用某个 MCU，不大可能某个牌子的MCU适合所有的设计, 真要有的话那可就太好了。

1. 单片机的基本参数例如速度 ,程序存储器容量 , I/O引脚数量；
2. 单片机的增强功能。例如看门狗,双指针,双串口, RTC (实时时钟), EEPROM,扩展RAM , CAN 接口, I2C接口, SPI接口, USB接口；
3. Flash和OTP (一次性可编程 )相比较最好是Flash；
4. 封装。DIP (双列直插), PLCC (PLCC有对应插座)还是贴片。DIP封装在做实验时可能方便一点；
5. 工作温度范围。工业级还是商业级。如果设计户外产品,必须选用工业级；
6. 功耗, 比如设计并口加密狗,信号线取电只能提供几个mA；
7. 工作电压范围。例如设计电视机遥控器, 2节干电池供电,至少应该能在1.8-3.6V电压范围内工作；
8. 供货渠道畅通。能申请样片,小批量购买有现货；
9. 价格低；
10. 有服务商,提供了很多有用的技术支持,起码烧写器有地方买；
11. 烧录器价格低。如果是ICP (把单片机放在烧录器上编程)能否利用现有的烧录器 ,如果是表贴封装, 买一个转接座也很贵,至少得一二百元，能否IS (在系统编程,即把芯片先焊到板子上再通过预留的ISP接口编程),一般ISP编程器比较便宜大约一二百元甚至几十元；
12. 仿真器便宜。对于FLASH型单片机,仿真器不是必备的，但是对于OTP(一次性可编程)型单片机,必须购买或者租用仿真器；
13. 单片机语言是自己熟悉的,并且能支持C语言，编程环境要像keil一样好用,并且还是免费的；
14. 网站速度快，资料丰富，包括芯片手册，应用指南，设计方案，范例程序，最好有中文，像Atmel就不错；
15. 保密性能好,查一下专业解密网站上的黑名单,再发个mail咨询一下解密价格；
16. 抗干扰性能好；
17. 和其他外设芯片放在一起的综合考虑，电路原理，模电，数电，通信原理，单片机，高频率电子线路，信号系统，数字信号处理，FPGA，DSP等等；

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