非常不错的文章|GPIO模拟串口

您是否曾经面对过某个微控制器的串口数量不足的情况？当遇到这种情况时，可以考虑利用通用输入输出（GPIO）来模拟串口的功能。接下来，我们将讨论具体的实现方法。

首先，我们需要理解串行通信的传输协议。

通用异步收发传输（UART）以异步模式运行，不需要时钟信号。其一般格式为：起始位、数据位、校验位、停止位。其中，起始位为1位，数据位为5至8位，校验位为0或1位，停止位为1、1.5或2位。然而，最常用的格式是1位起始位、8位数据位、无奇偶校验、1位停止位，简称为8/N/1。

下面是8/N/1格式的时序图：

空闲时数据线上规定为逻辑1。

开始传输数据时先发送起始位，规定为逻辑0，接收端会检测这个下降沿，以便之后开始采样接收数据。

起始位之后是数据位，规定先发送最低位，即LSB First。因为UART没有时钟信号，故使用波特率来确定每一位的长度，不过为保证检测的准确性，实际采样频率会高于波特率，一般每一位会进行若干次采样，取中间的采样值作为这一位的结果。

奇偶校验位一般不使用。

停止位一般使用1位，规定为逻辑1，除了表示传输结束外，停止位还可以起到时钟同步的作用。

需要注意的是，这里的逻辑0并不一定是0V，这与使用的电平标准有关。对于TTL电平而言，逻辑0是0V，逻辑1是高电平（一般为3.3V或5V）；对于RS-232电平而言，逻辑0是3V~15V，逻辑1是-3~-15V。

除了TX、RX、GND信号外，UART中还会有诸如RTS、CTS等流控信号，因为用得不是很多，此处就不总结了。

以发送0x23（无奇偶校验）为例来说明，传输时序如下：

注意是LSB First，也就是最低位先传输哦。

0x23，二进制表示为00100011，传输顺序为1->1->0->0->0->1->0->0

掌握清楚这个时序那么也就好用GPIO模拟了，除了需要两个GPIO，还需要两个定时器（分别用于接收和发送时序控制），另外需要说明的是，为方便起见，采样频率这里就设置成了波特率。

1） 对于接收，当RX引脚检测到下降沿时，进入GPIO中断，然后开启一个定时器，第一次定时器周期设置为1/波特率的一半(目的是为了在中心处判断是否为低电平，以表示是否为起始位)，再之后就可以设置定时器周期为1/波特率，每隔此周期在定时器中断里去采样RX引脚电平，将数据接收完毕

2）对于发送，首先发送一个起始位，之后以1/波特率为周期，在定时器中断里去发送比特位即可。

我在NXP的MCU上做了实现，经过测试波特率可以达到38400. 有需要代码的添加管理员微信获取(见本文最后二维码)。

以下是对程序的简单说明：

1）gpio_uart_demo_init() 里可以配置UART的相关参数，如波特率，奇偶校验，数据位长度

2）void gpio_uart_read(uint8_t *bufptr, uint32_t size, void (*rx_callback)(void)) 这个函数为uart 接收函数，第一个参数为数据存放buffer，第二个数据为接收长度，第三个参数为callback函数。注意目前的实现是调用此函数后，当接收完指定长度数据后，会停止接收数据。 如果之后要继续接收，需要再次调用这个函数。

3）void gpio_uart_write(uint8_t *databuf, uint32_t num,void (*tx_callback)(void))这个函数为uart发送函数，第一个参数为发送数据buffer，第二个数据为发送长度，第三个参数为callback函数。

4）移植到其他不同平台非常容易，只需要修改下GPIO和定时器配置即可。

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