网上最好的printf? 移植和例程！-良许Linux教程网

近期在忙于应付其他事务，导致我内心自由飞翔的渴望受到了严重影响。因此，我今天想要向大家推荐一个由麻省理工的年轻工程师编写的printf家族的函数。据说，这个函数在网上被誉为目前嵌入式系统中最出色的printf函数。

在嵌入式系统中，printf函数可以说是C语言库函数中的一股清流，其功能强大，实在是太好用了！而今我将分享两款芯片的移植例程和移植教程，分别为stm32f4ZG和cc2530f256。我相信，看完后你也可以将这些例程成功移植到其他芯片上去！

需要注意的是，所使用的keil版本为5.21a，而IAR for 8051版本为10.10.1。不同版本可能会有略微不同的配置。这和我之前博客中介绍的printf方式的原理可能会有所区别。接下来，让我们先来看看实际的结果。

（f4）串口1：

（f4）串口2：

下面这个是TI 的cc2530(就先跑着寄存器版本的吧，协议栈里头配置差不太多！):

为啥要移植呢！相信学过实时操作系统的都有所了解有个叫信号互斥量的东西！就是为了防止同一时间内有两个寄存器(那十来个寄存器，不是指外设！)在访问同一块内存！

这个很严重的，可能会导致程序死机，或者卡在了某个死循环里面！

我们所使用的printf就是过首先vsprinf 通过对我们传进来的参数进行格式化，我们传进去多少数据他按照我们传进来的格式，格式化就统统存放在一个buf里，如果我们定义了重定向，它就会把这个buf发送至你要发送的地方！

想象一下如果在某个系统中有一个线程在vsprintf里面运行，突然有一个任务级别比他高的任务把它运行的时间抢了过去！而任务优先级高的任务也在printf里面使用了那个buf,那就会产生上述的问题！

那就意味着我们所使用的printf不安全问题！当然我们在系统中可以通过临界保护区来处理，也可以通过信号量等等处理！

但是目前有一个线程安全的函数，摆在你面前，就问你用不用？

咳咳，那我们的上边printf_u1它是怎么处理的呢？毫无疑问的看代码就能知道，它是直接发送的，也就是说你传进来的每一个参数它都会顺手就发送出去（当然要看你配置），它的数据将不会存放在一个buf里边，在发送。这就是他给力的地方了！

keil移植printf

首先我们到文章的末尾获取到源代码后，打开keil软件, 点击 project > Options for…就能打开一下页面：

点击 C/C++,选择c99标准。到此为止编译器配置完毕！

下面来配置代码部分，打开头文件为printf.h：

代码可在文末获取。

1，添加这个两个文件的路径还有头文件，如果不懂可以搜搜！

2，点击图片上面的printf_ 去它定义的地方，我们要做出一定的修改。

来到这里之后我们可以看到_vsprintf 这个代码里面最复杂的就是这一串函数了！

//我们只需要关心第一个参数即可！它是一个函数指针
static int _vsnprintf(out_fct_type out, char* buffer, const size_t maxlen, const char* format, va_list va)
//指向了一个参数为下图的函数，返回值为void
typedef void (*out_fct_type)(char character, void* buffer, size_t idx, size_t maxlen);

putchar 里面的内容即可。参数二是我加上去的为了区分不同的串口类型，有多少个串口就的写多少个_out_char 这样的函数(这个是我的方法)：

static inline void _out_char(char character, void* buffer, size_t idx, size_t maxlen)
{
  (void)buffer; (void)idx; (void)maxlen;
  if (character) 
  {
    _putchar(character,1);
  }
}

上图是串口1的。

再来看看串口2的：

int printf_u2(const char* format, ...)
{
  va_list va;
  va_start(va, format);
  char buffer[1];
  const int ret = _vsnprintf(u2_out_char, buffer, (size_t)-1, format, va);
  va_end(va);
  return ret;
}
//注意vsprintf第一参数
static inline void u2_out_char(char character, void* buffer, size_t idx, size_t maxlen)
{
  (void)buffer; (void)idx; (void)maxlen;
  if (character) {
    _putchar(character,2);
  }
}

而_putchar 就是我们数据最终流向的地方了！我是这样写的。

void _putchar(char character,char sw)
{
  // send char to console etc.
  if(sw == 1)
  {
    while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
    USART1->DR = (u8) character;
  }
  if(sw == 2)
  {
  while((USART2->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
     USART2->DR = (u8) character;
  }
  if(sw == 3)
  {
  while((USART3->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
     USART3->DR = (u8) character;
  }
}

USART3->DR 这个为stm32串口的寄存器！读者可参照自己的芯片来配置！

简单就完了！