Linux系统使用gpio接口

GPIO 资源是相对来说较为简单，而且比较通用（比如 LED 灯），而 Linux 的 GPIO 驱动属于 Linux Driver 中较为容易上手的部分，但是简单归简单，在 Linux 系统中，要使用 GPIO 资源，还是需要了解一些内容。下面良许教程网为大家分享一下Linux系统中使用gpio接口的方法。

使用gpio

使用gpio接口需要包含#include ，在驱动中使用延时函数mdelay，需要包含#include 文件，Documentation/gpio.txt文件有作详细说明。

判断一个IO是否合法：

 int gpio_is_valid(int number);

设置GPIO的方向，如果是输出同时设置电平：

 /* set as input or output, returning 0 or negative errno */
 int gpio_direction_input(unsigned gpio);
 int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);

获取输入引脚的电平：

 /* GPIO INPUT: return zero or nonzero */
 int gpio_get_value(unsigned gpio);
 
 /* GPIO OUTPUT */
 void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);
 
 int gpio_cansleep(unsigned gpio);
 
 /* GPIO INPUT: return zero or nonzero, might sleep */
 int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio);
 
 /* GPIO OUTPUT, might sleep */
 void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value);

获取一个GPIO并声明标签：

 /* request GPIO, returning 0 or negative errno.
 * non-null labels may be useful for diagnostics.
 */
 int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);
 
 /* release previously-claimed GPIO */
 void gpio_free(unsigned gpio);

将GPIO映射为IRQ中断：

 /* map GPIO numbers to IRQ numbers */
 int gpio_to_irq(unsigned gpio);
 
 /* map IRQ numbers to GPIO numbers (avoid using this) */
 int irq_to_gpio(unsigned irq);

设置GPIO的IRQ中断类型：

 if (!sw->both_edges) {
   if (gpio_get_value(sw->gpio)) {
   set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);
   } else {
   set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING);
   }
 }

至此关于Linux系统中使用gpio的教程分享结束，大家有任何问题都可以通过评论区将问题提交给我们。

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