Linux驱动|rtc-hym8563移植笔记

本篇文章将着重介绍如何快速开始在瑞芯微rk3568平台上的操作，对于希望迅速上手该平台的读者，可以参照下文推荐的资源：

《快速掌握瑞芯微rk356x系列开发板》

0、rtc-hym8563是什么？

RTC代表实时时钟（Real_Time Clock），它是一种集成电路，通常我们称其为时钟芯片。

1）产品介绍

HYM8563是一个由武汉昊昱公司研发的低消耗功率的CMOS实时时钟/日历芯片。

它提供一个可编程的时钟输出，一个中断输出和一个掉电检测器，所有的地址和数据都通过I2C总线接口串行传递。

最大总线速度为400Kbits/s，每次读写数据后，内嵌的字地址寄存器会自动递增。

2）产品特点

● 可计时基于32.768kHz晶体的秒，分，小时，星期，天，月和年

● 带有世纪标志

● 宽工作电压范围：1.8～5.5V

● 低休眠电流：典型值为0.25μA（VDD=3.0V，TA=25℃）

● 400kHz的I2C总线接口（VDD=1.8～5.5V时）

● 可编程时钟输出频率为：32.768kHz，1024Hz， 32Hz，1H

● 报警和定时器

● 掉电检测器

● 内部集成振荡电容

● 片内电源复位功能

● I2C总线从地址：读，0A3H；写，0A2H

● 漏极开路中断引脚

● 封装形式：DIP8和SOP8

一、 移植基于平台

soc  : rk3568   
board: EVB1-DDR4-V10
软  件：Android 11
Linux：4.19.232

二、移植步骤

1）电路图

由以上两个图可得硬件信息如下：

1. RTC连接到I2C的通道5
2. CLKOUT引脚对应RTCIC_32KOUT
3. INT连接的是RTCIC_INT_L_GPIO0_D3，即GPIO0的bit3
4. 从设备地址为0x51（0101 0001）, read：1010 0011 write: 1010 0010

2）设备树

内核中已有关于hym8563的设备树节点信息说明：

Documentation/devicetree/bindings/rtc/haoyu,hym8563.txt

同时在瑞芯微提供的个厂家sdk中，已经由类似的设备树节点实例，所以我们也可以直接参考该内容：

下面是pinctrl关于rtc引脚的说明：

结合该说明文档，根据硬件信息，填充设备树信息到文件

kernel\arch\arm64\boot\dts\rockchip\rk3568-evb.dtsi

填加信息如下：

1393 &i2c5 {
1394     status = "okay";
1395     hym8563: hym8563@51 {
1396         compatible = "haoyu,hym8563";                                                              
1397         reg = ;
1398         
1399         pinctrl-names = "default";
1400         pinctrl-0 = ;
1401         
1402         interrupt-parent = ;
1403         interrupts = ;
1404     };

1468 &pinctrl {
1469     rtc {
1470             rtc_int: rtc-int {
1471              rockchip,pins = ;
1472         };
1473     };

可以看到该节点内容和硬件电路图是对应起来的。

3）驱动

hym8563驱动程序位于

drivers/rtc/rtc-hym8563.c

打开该驱动

arch/arm64/configs/rockchip_defconfig

4）打开hctosys驱动权限

为了支持硬件的时钟(RTC)能与系统时间同步，内核需要对应驱动支持：

4434 CONFIG_RTC_HCTOSYS=y                允许RTC时间设置到系统时间
4435 CONFIG_RTC_HCTOSYS_DEVICE="rtc0"    默认同步时间的RTC设备
4436 CONFIG_RTC_SYSTOHC=y                允许系统时间设置到RTC
4437 CONFIG_RTC_SYSTOHC_DEVICE="rtc0"    默认同步时间的RTC设备

修改完毕，重新编译内核和设备树，烧录内核即可

三、测试rtc

测试1）测试rtc驱动

在UI界面上设置->系统->日期和时间->时间 可以读取和设置新的时间，

设置完毕使用hwclock查看时间

如果时间一致，可以设置说明rtc驱动起了作用，

【也可以在驱动的read函数中，增加log，更加直观】

 .read_time  = hym8563_rtc_read_time,
 .set_time  = hym8563_rtc_set_time,

测试2）测试rtc关机后时间同步

1. 设置当前时间和自己手机同步
2. 拔掉电源，等待几分钟开机
3. 确认板子时间是否则和当前手机时间一致

四、其他查看rtc方法

同时在以下目录中也可以直接读取驱动相关的信息。

rk3568_r:/sys/class/rtc # ls
rtc0
rk3568_r:/sys/class/rtc # cd rtc0
rk3568_r:/sys/class/rtc/rtc0 # cd ..
rk3568_r:/sys/class/rtc # ls -l
total 0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 2021-01-01 12:00 rtc0 -> ../../devices/platform/fe5e0000.i2c/i2c-5/5-0051/rtc/rtc0
rk3568_r:/sys/class/rtc # cd rtc0
rk3568_r:/sys/class/rtc/rtc0 # ls
date  device   max_user_freq  power        subsystem  uevent     wakeup8
dev   hctosys  name           since_epoch  time       wakealarm
rk3568_r:/sys/class/rtc/rtc0 # cat name
rtc-hym8563 5-0051
rk3568_r:/sys/class/rtc/rtc0 # cat time
03:04:57
rk3568_r:/sys/class/rtc/rtc0 # cat hctosys
1

五、遇到的问题

问题1）/sys/class/rtc下有多个rtc设备，需要去掉rtc-rk808驱动

共板里除了hym8563，在pmic中还有内部的rtc-rk808，我们需要把该rtc驱动去掉，否则/sys/class/rtc下会有2个rtc设备 在以下文件

arch/arm64/configs/rockchip_defconfig
808 CONFIG_RTC_DRV_RK808=n 

该驱动位于

 drivers/rtc/rtc-rk808.c

问题2）ui界面设置的时间无法同步到hym8563中

打开开机后的logcat，发现有如下信息

01-01 12:00:14.256   439   439 E AlarmManagerService: failed to open /sys/class/rtc/rtc0/hctosys: Permission denied
01-01 12:00:14.256   439   439 W AlarmManagerService: no wall clock RTC found
01-01 12:00:14.260   439   439 D AlarmManagerService: Kernel timezone updated to 0 minutes west of GMT
01-01 12:00:14.261   439   439 D AlarmManagerService: Setting time of day to sec=1663584459

09-19 10:47:39.000   439   439 W AlarmManagerService: Unable to set rtc to 1663584459: No such device

该log位于以下文件：

frameworks\base\services\core\jni\com_android_server_AlarmManagerService.cpp

该log位于263行：

257 static bool rtc_is_hctosys(unsigned int rtc_id)
258 {
259     android::String8 hctosys_path = String8::format("%s/rtc%u/hctosys",
260             rtc_sysfs, rtc_id);
261     FILE *file = fopen(hctosys_path.string(), "re");
262     if (!file) {
263         ALOGE("failed to open %s: %s", hctosys_path.string(), strerror(errno));
264         return false;
265     }
266 
267     unsigned int hctosys;
268     bool ret = false;
269     int err = fscanf(file, "%u", &hctosys);
270     if (err == EOF)
271         ALOGE("failed to read from %s: %s", hctosys_path.string(),
272                 strerror(errno));
273     else if (err == 0)
274         ALOGE("%s did not have expected contents", hctosys_path.string());
275     else
276         ret = hctosys;
277 
278     fclose(file);
279     return ret;                                                                                     
280 }

由程序可知，没有权限打开文件

/sys/class/rtc/rtc0/hctosys

增加该文件读取权限，打开文件

device/rockchip/common/sepolicy/vendor/genfs_contexts

增加以下内容：

28 # rk356x RTC
29 genfscon sysfs /devices/platform/fe5e0000.i2c/i2c-5/5-0051/rtc/rtc0/hctosys                u:object_r:sysfs_hctosys:s0

重新编译安卓即可。

 

注意 /sys/class/rtc/rtc0/hctosys 其实对应的文件位置是/sys/devices/platform/fe5e0000.i2c/i2c-5/5-0051/rtc/rtc0/hctosys rk3568_r:/sys/class/rtc # ls -l total 0 lrwxrwxrwx 1 root root 0 2021-01-01 12:00 rtc0 -> ../../devices/platform/fe5e0000.i2c/i2c-5/5-0051/rtc/rtc0

问题3）没有纽扣电池，需要自己飞线，接稳压电源

如下图，注意正负极，电压设置为3v即可

后续还会继续编写Linux内核的rtc 时间子系统的文章，敬请关注！

六、欢迎交流

一口君建立了瑞芯微的技术交流群，

大家工作中用到瑞芯微系列soc的，可以一起交流，

加群后台留言即可。

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